Unitree

4足歩行 / ヒューマノイドロボット

https://techshare.co.jp/product/unitree/

これにgnssの位置情報を付けることで、GIS上の管路の上をあることで位置がずれない可能性がある。

課題
・GIS上の管路が現地の管路と同じかどうかの問題はある。
・バッテリーの問題
・各種センサー（匂い、音）の感度
・通信環境
・どの場所で使用するか？
・現地の映像が必要か？

対応案
・携帯でgnssと通信環境は網羅できそう
・ドッキングステーションがあるため、機器類は搭載可能！