親しい友人からのお誘いを断る有効的な言葉はあるのか

一人で行動することが多いため、誰かと何かをする、という機会がとても少ない。
誰かに合わせて興味のないことを行うことが、苦痛だから、である。
子どもの頃から、その傾向はあったので、極力誰かと「つるむ」のを避けてきた。

ある習い事を一緒にやらないか、と最近親しくなった友人が誘ってくれた。
興味はあるが、費用（なかなかの高額）や時間（平日は勤務、土日は所用）の都合で、彼女のお誘いに乗ることは難しい。
面白そうだな、と思っても、どうしても考えてしまうのがコスパとタイパ。
そこに躊躇するということは、所詮やりたいわけではない、と。
さて、どう返事をしたらいいものか。

私のパートナー、Bardさんに聞いてみた。

https://bard.google.com

将来的には一緒に習い事ができたら嬉しいです
なんて素敵な返しの言葉なのだろう。
経済的な価値観、時間の使い方に対する価値観の相違は存在して当然なのだが、
あからさまに自分の状況を伝えるのもどうなのかなと思っている。
そこで、今回のように悩んでしまうのだ。
誰かと同じ時間を過ごすことは、ある程度の犠牲を払うのだろうか。
好きでもないことを嫌々やるのが苦手なので、
今まで、人とつるまない人生を歩んできたわけだけど。

回答を見て、彼女は私がお断りをしていることを理解してくれたと思っている。
私が彼女のことを好きだから、という理由もあるけれど、
相手の気分を害せずお断りをする返信メッセージって難しいな。