今日覚えたい文法

目的語の代名詞はどこに置く？

J'ai téléphoné à ma copine.
質問１：動詞は原形ですか？それとも活用していますか？しているならば何形ですか？
→ 複合過去形
質問２：その動詞は目的語をとっていますか？とっているなら、前置詞 à を伴っていますか？いませんか？（de 以外の前置詞の場合は別途考える必要があります）
→ à を伴っている間接目的語です。

複合過去形（avoir + 過去分詞）という形で動詞が使われているときは、ニコイチ（セット）なので、代名詞は avoir の左すなわちセットの手前に置きます。もちろん原形のときは直前です。
一部の例外を除いて、à を伴っている間接目的語は必ず３人称なのです（１人称や二人称の代名詞が動詞の後に置かれることは稀）
その名詞が代名詞化されると、lui（単数形）か leur（複数形）に変わります。この場合は à ma copine（単数）なので lui が選択されます。

ということで、
Je lui ai téléphoné.
が正解です。

では、ne - pas を使って否定文にしてください。
ne と pas の位置はどこでしょう？
まさか未だに「動詞を挟む」という昭和感満載の覚え方で止まっていませんよね？

ne は主語の直後
pas は活用している１つ目の（助）動詞の直後

アレンジなしに、正確に覚えてくれていますよね？

ということで、
Je ne
Je ne lui ai pas
Je ne lui ai pas téléphoné.
が正解です。

Je viens de téléphoner à ma copine.
では動詞は原形なので、

Je viens de lui téléphoner.
近接過去形などという「時制」は存在しません。
活用表に乗っていないものは「表現・熟語」であって時制ではないのです。
原形、半過去形、複合過去形、単純未来形…
「近接未来形＆近接過去形」は時制ではなく、aller や venir が作り出す表現です。

ご参考まで