【TRACE32 Basic】MATLAB/Simulink PILシミュレーション機能のインストール（Windows ホスト編）

MATLAB/Simulinkで作成したモデルのPIL (Processor In the Loop)シミュレーションを、TRACE32デバッグツールを利用し、実ターゲットで実現するための統合化プラグインのインストール手順について説明します。

インストール

システム要件

• Microsoft Windows (rtiostream API)

• Microsoft Windows, Linux & macOS (DebugIOTool Debugger Abstraction Interface)

• TRACE32 debugger (2019年2月以降)

• MATLAB release R2014b or newer (rtiostream API)

• MATLAB release R2021a or newer (DebugIOTool Debugger Abstraction Interface)

• 追加のMathWorks製品

  • MATLAB

  • Simulink

  • Embedded Coder

  • MATLAB Coder

  • Simulink Coder

• MEXファイル生成用MATLABコンパイラ

• クロスコンパイラ

ライセンス

TRACE32 Integration for Simulink の利用にはライセンスが追加で必要になります。

• LA-2900L （インストラクションセットシミュレータ用）

• LA-2900X （デバッグケーブル用）

TRACE32 Integration for Simulink のインストール

TRACE32 Integration for Simulink のインストールには、デバッガインストールディレクトリの ~~/demo/env/matlabsimulink に配置されているインストーラーを実行することでインストールできます。

インストーラー実行ファイル

ホストシステムにインストールされているMATLABのバージョンをインストーラーが自動的に認識し、インストール操作中のバージョン選択画面でどのバージョンのMATLABにプラグインをインストールするか選択することができます。

MATLABバージョンの選択

MATLAB起動後、ver コマンドでインストール状況を確認できます。

ver コマンド結果

TRACE32 Integration for Simulink のアンインストール

インストーラーを実施後に、デバッガインストールディレクトリの ~~/demo/env/matlabsimulink に自動生成される uninstall.exe ファイルを実行することで、アンインストールできます。

TRACE32 Integration for Simulink のアップデート

1. TRACE32デバッガソフトウェアのインストールディレクトリのサブフォルダ ~~/demo/env/matlabsimulink に移動し、

2. 新しいバージョンのインストーラーを配置し、

3. 新しいバージョンのインストーラーを実施し、インストールを行います。

関連動画

以下に、Simulink と TRACE32 の連携機能のデモンストレーション動画をアップしています。
Simulink モデルと生成コード間をシームレスにデバッグする機能です。

• Simulink TRACE32 インテグレーション モデル/コードナビゲーション(1)

  • Simulink 上のモデルと TRACE32 デバッガのコードをシームレスに行き来します。

• Simulink TRACE32 インテグレーション モデル/コードナビゲーション(2)

  • TRACE32 デバッガを利用して、Simulink 上のモデルにブレークポイントを設定します。