2020年10月の記事一覧
OpenCVチュートリアルをやってみた#1
最初のチュートリアルは、OpenCVのインストールについて。プレビルトをダウンロードするルートとソースからビルドするルートがあるようだ。ソースからビルドする方法は、他のオープンソースツールでもよく目にしていたが、実は何でそんなややこしいルートがわざわざ用意されているのかよく知らなかった。恥ずかしながら。よくよく読んでみると、パラメータがデフォルトである事、コンパイラが最新である事が、プレビルトの方
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ロボットビジョンに改めて関わる
ロボットビジョンは学生時代に研究室で他の人たちが研究しているのを遠目で見ていた経験しかないので、改めて勉強しようと思いました。
ロボットビジョンとはFA（Factory Automation：工場内自動化）などで使用される、システムとしてのロボットの「目」に当たる機能を使用する技術。工場での検品やピックアンドプレース（対象物をロボットで掴んで別の場所に置くこと）に使用されたり、ロボットが移動する