電子工作素人によるスタックチャン製作記１（買い物編）

2023年3月19日 23:04

電子工作初心者（ガチ）がM5Stack製の手乗りロボットスタックチャンを作ってみようと思ったので色々調べて作った買い物リスト。これで経験を積んで、もうちょっと違った形のものを作るのが本当の目的。

ひとまずスタックチャンを作り上げるところまでを最初の目標に次のような段取りでちまちま進めていきたいと思います。

以下、今後の予定

話を戻して

特に周りに聞ける感じの人もいないのでネットの海を数日間漂流。参考にしたサイトやツイートは山ほどあれど、特にありがたかったのがタカオさんとkomixさんの記事。

タカオさんの記事
https://raspberrypi.mongonta.com/how-to-build-easy-stackchan-m5gobottom/
https://raspberrypi.mongonta.com/howto-select-pwm-servos-for-stackchan/
komixさんの記事
http://twinklesmile.blog42.fc2.com/blog-entry-494.html

せっかくなのでkomixさんの分解不要オプションパーツまでやってしまおうと思ったのでの情報はとてもありがたかったです。（最終的に@kennelさんが作成されたマグネット取り付け型のボディを手に入れることができたので分解不要オプションパーツは使わなくなりました）

とまあ前置きはさておき、ゼロから始めるスタックチャンのための買い物リストはこちら。サーボモーターは2個でいいんだけどちょっと性能とかいろいろ試したかったので3種類くらい買うことにしました。
どのみちスタックチャンの後で作るやつにも使えるしね。

update：3/28日時点でボディーケース以外そろえることができました。

今回は、自分でケース以外の部品も集めたかったので、こちらは購入しないことになりました。ただ初めての方はこれを買えばこの下に書いてある買い物リストのうち★がついているものを個別に買う必要がないので楽かつ確実です。M5Stackの本体とかサーボモーターは個別に購入します。

M5Stack Core2（白色が欲しかったのでCore2）：
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B08J7YPH66
サーボモーター×２（SunFounder SF180M）：
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0852Z9ZR4
サーボ取り付けネジ（ネジはよくなめてダメになるので）：
https://www.amazon.co.jp/dp/B076ZCH1NJ
★電解コンデンサ　6.3V 220μF（ESMG6R3ELL221ME11D）
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B074C3K6D9/
この型番の電解コンデンサは、生産中止予定らしいです？秋月でも扱いがなさそうなのでGoogleって売ってそうなところを探す感じで、2023年4月だとAmazonで売ってました。

★Grove-デュポン変換ケーブル：
https://www.switch-science.com/products/8305
サーボモーター×２（Servo Kit 180）：
https://www.switch-science.com/products/6478
サーボモーター×２（FEETECH FS90MG）：
https://www.switch-science.com/products/8041

★ミニブレッドボード(25)：1F 11 売場キャビネット上段：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13333/
★両端ロングピンヘッダ（4pin）：1F 12 売場キャビネット下段：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-09056/
★両端ロングピンヘッダ（3pin）：4pinと同じ素材で作る
★4pinデュポンコネクタハウジング：1F 24 売場 4段目：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-12153/
★セラミックコンデンサ 50V 0.1μF：1F 22 売場 3段目：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00090/

その他、モノだけあっても工具やらがないと話にならないので、今回改めてそれらも購入。

USB Type-Cケーブル（回転）：
https://www.amazon.co.jp/dp/B0B1JBHNJS
※回転は耐久性に難があるというコメントも見たものの、まぁいっぺん買ってみようかなということで。

サーボテスターを動かすための電源作成用の材料

電池ボックス(単3×4、リード・スイッチ付)：1F 07 売場：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00311/
フェルール端子：1F 23 売場 5段目
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-16252/

いじょー。平日はなかなか時間と体力がないので来週末くらいから本格的に作成開始したいなぁ。

この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか？