擬似フルトラ（３点で実現するフルトラ）『Standable: Full Body Estimation』
VRゴーグルと左右のコントローラで体全体をフルトラッキングしているかのようにする疑似フルトラができる『Standable: Full Body Estimation』ってソフトを使ってみたよ！
疑似フルトラとは？
3点トラッキング
最初に3点トラッキングについて説明しておくね。3点トラッキングはVRゴーグルと左右のコントローラの3か所の動きをVRに反映することだよ！
フルトラッキング
フルトラッキングは体に追加で複数のセンサを取り付けて6か所、11か所の動きをVRに反映することだよ！
センサにはViveトラッカーとか、 ハリトラ、mocopiがあるね！
疑似フルトラ
疑似フルトラは実際には追加でセンサは付けないで、3点トラッキングの情報から計算して疑似的にフルトラの11か所の情報を作っちゃおうって方法だよ！
疑似フルトラのソフト『Standable: Full Body Estimation』
『Standable: Full Body Estimation』は5月9日にリリースされた新しい疑似フルトラソフトだよ！！
Steamから購入出来て¥2,300円で購入できるよ！(2023年5月28日時点)SteamVRを起動したときに自動的に起動するように設定できて、PCでわざわざ他のソフトを起動しなくて良いのが楽だよ！
(日本語設定だと表示されないかも)
疑似フルトラで何が出来るの？
疑似フルトラを使うと、横を向いたり、座ったり、寝転んだ時の動作が改善されるよ！！
わざわざ疑似フルトラを入れる必要なくない？って思うかもしれないけど、VRChatに入ってる3点トラッキングの動作は動きがぎこちないんだよね💦
特にしゃがんだ時とか横を向いた時の動きが思った通りに動かないの。せっかくVRでやっているのにちょっと思ったように動かないのは違和感あるよね？
それが疑似フルトラを使うと自然な感じになるんだよ！使ってみないと気が付かないかもしれないけど、こういったとって結構体の感覚との差異でストレスになるから改善できるとうれしところ！！
実際何も言わないで使ってるとフルトラ？って聞かれることが何度かあったくらいには動けてるみたい！
疑似フルトラと3点トラッキングの比較
いろいろな姿勢で3点と疑似フルトラの姿勢を比較してみたよ！
この姿勢はあんまり変化なかったね！変化ると思ってたからびっくり！
標準の3点トラッキングだと絶対に実現できない動作がこの横向きで手と体の向きを変えるの！！
これ出来ないのすっごく違和感あったからできてうれしい～～
しゃがみ動作も結構3点トラッキングと疑似フルトラで違うポイントだね！3点トラッキングは絶対に前屈みになるけど、疑似フルトラはちゃんと腰を地面に付けられるよ！！
疑似フルトラの設定方法
最初はsteamのライブラリから起動する必要があるかもしれないけど、2回目以降は自動的に起動するよ！
キャリブレーション
身長はアバターの身長じゃなくて、リアルの身長に合わせて設定してね！！！
キャリブレーション後に足の動きが割るときは、1つくらい身長を小さくすると足の動きが良くなることがあるよ（地面に足が付くため）
この時に一緒に疑似フルトラのキャリブレーションモードに入るよ！
もう一回手順③でもう一回上下上してあげることで、疑似フルトラのキャリブレーションが完了するよ！
位置調整
位置調整することで座ったときの姿勢の違和感を無くすことができるよ！！
トラブルシューティング
疑似フルトラをON-OFFしたときに腰の位置がおかしくなる場合の解決法！！！
VRChatの設定にあるFreeze Tracking on Disconnect ➡これをOFFにする！
2023.6.23 トラブルシューティングを追記
参考文献
オリジナル3Dモデル 『Izul -イズール- Remake』，bikiTadpole，”https://bbkktn.booth.pm/items/4718359”，閲覧日2023年5月17日
フルトラっぽくなれる、「Standable: Full Body Estimation」を試してみた！，ぴけぴけ，”https://blog.pikegadge.com/standable-full-body-estimation-review/”，閲覧日2023年5月28日
Standable: Full Body Estimation，Standable，”https://store.steampowered.com/app/2370570/Standable_Full_Body_Estimation/”，閲覧日2023年5月28日
COLOR，rokumori_，”https://vrchat.com/home/launch?worldId=wrld_034d4607-4ab1-49c2-b373-df7d5ee260d5”，閲覧日2023年5月28日