ミックス豆の限界

いろんな種類の豆をミックスしての料理は味が複雑になって楽しめます。
大豆だけ、いんげん豆だけ数種類といった感じでミックスしているのですが、好きな豆を何種類も一緒に料理したいという野望があります。
そんなことしたら、それぞれ煮上がり時間が違うから煮えムラができると躊躇しています。
それぞれの豆がよい状態で一緒に煮えてくれないかなぁ、何か方法あるでしょうか。すべての豆を最初に焙煎しておく、なんてどうでしょう。大豆、小豆しか煎ったことありません…