北大東の大東宮祭について詳しく知りたいです。この祭りはどのような由来があり、どのようなイベントが行われるのですか？祭りに参加するための交通手段や、周辺でおすすめの観光スポット、宿泊施設についても教えてください。https://ritohana.jp/re-d/bUiNcYKRsc/