那覇発で日帰り旅行を計画していますが、沖縄の離島でおすすめの観光スポットやアクティビティは何ですか？また、効率的に回るための交通手段やスケジュールの組み方についても教えてください。https://ritohana.jp/re-d/pwKFLpx9Zv/