衝撃的なヒューマノイドロボットが外を歩く（インターネットが大騒ぎ）

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エンジンAIのSE1ヒューマノイドロボットが同社の深センの本社外をさりげなく歩く様子を捉えたウイラル動画が出回り、人々は話題に事欠かない状態です。一部の視聴者はロボットの動きが自然すぎるため、このフッテージはCGIで偽装されたものだと考えましたが、エンジンAIは本物だと主張しています。人間が遠隔操作していたのか、自律的に動いていたのかについては公式な発表はありませんが、彼らはそのような滑らかな人間らしい歩き方を実現したのは、高度なアルゴリズムとジョイントモジュールのおかげだと強調しています。
これは、エンジンAIがラスベガスのCES 2025で大々的にデビューを果たした時期と重なっています。同社はそこでSE1、SA1、PM1という3つのヒューマノイドロボットを披露し、それぞれが異なる市場をターゲットにしています。SE1は同社初の汎用フルサイズヒューマノイドで、身長約1.7m、体重55kgで、重量物の持ち上げや精密な組み立てなどの産業用タスクを処理するように設計されています。エンジンAIのチームによれば、深層強化学習、模倣学習、調和力制御ジョイントを組み合わせ、さらにエンドツーエンドのニューラルネットワークモデルを使用することで、より人間らしい動きを可能にしたとのことです。
彼らによれば、SE1はスクワット、腕立て伏せ、さらには走ることもでき、これはこの種のロボットとしては非常に珍しいものです。エンジンAIは、ヒューマノイドプロジェクトを長年悩ませてきた問題、つまり硬直的あるいは不自然な動きの課題に取り組んできており、日常的なシナリオでのSE1の流動的な動きを誇りにしています。
エンジンAIはCESで、研究と教育用に作られた40kgの二足歩行ヒューマノイドSA1も世界に披露しました。これはオープンソースプラットフォームを採用しており、学校や研究所がプロジェクトに合わせてソフトウェアやハードウェアをカスタマイズすることができます。アルミニウム合金製の外骨格により強度と耐衝撃性を確保し、必要に応じて走ったり跳んだりすることができます。同社によれば、歩行時の消費電力は約200Wで、このサイズのロボットとしてはかなり効率的であり、価格は5,400ドルと設定されています。これは同分野の他のヒューマノイドと比べて低価格であることから注目を集めました。エンジンAIによると、SA1の初期受注は予想を上回り、需要に応えるため生産を増強する必要がありました。
PM1は、軽量で機敏性に優れ、ヒューマノイドロボットの可能性を追求したい開発者向けに完全にオープンに設計された新しいヒューマノイドです。身長約1.38m、重量約40kg、24自由度を持ち、目を引く特徴として腰を320度回転させることができ、これにより非常にアクロバティックな動きを実現しています。PM1は機械的な歩行モードとより自然な人間らしい歩行モードの両方を提供するとされており、その多くはオンボードコンピューティングで動作するソフトウェアに依存しています。
エンジンAIは、x86アーキテクチャとNVIDIA JetsonおよびOrinモジュールとの互換性を挙げており、クロスプラットフォームアルゴリズムを実行し、リアルタイムの物体検出や高度な動作制御などを処理することができます。PM1は商用および教育用の両方の買い手をターゲットにしており、インタラクティブなデモンストレーション、研究、さらには顧客サービスシチュエーションにも適していると宣伝しています。2025年3月末まで続くプロモーション期間中は、商用版と教育用版の両方が約13,700ドル（約88,000円）に設定されており、追加費用なしで一方のバージョンから他方へのアップグレードが可能です。為替レートの違いや異なる構成により、価格は12,000ドル程度とする報告もありますが、おおよそ1万ドル台前半の範囲です。
エンジンAIを率いる創業者兼CEOのシャオ・トンは、長年ロボット工学の分野で活躍してきました。2016年にヒューマノイドロボットに特化したDooxを立ち上げ、その後、XPロボティクスを共同設立し、世界的に成功した四足歩行ロボットの開発に携わりました。その後、NVIDIA GTC 2024で注目を集めたヒューマノイドPX5の開発に取り組み、そのプロジェクトが軌道に乗った後、シャオはXangロボティクスを去り、2023年にエンジンAIを設立。エンジェル投資で約1億元（約1,364万ドル）を調達しました。
2024年10月末にSE1を披露し、その後CES 2025で全ラインナップを世界に向けて公開しました。シャオは、具現化された知能革命を加速し、人工汎用知能の時代へと前進することが目標だと述べています。見本市で展示されるだけでなく、実環境で実際のタスクを大規模に処理できるロボットを目指しています。エンジンAIは2025年末までに1,000台以上を生産する計画を立てており、これは野心的な目標ですが、彼らは生産能力の拡大に自信を持っているようです。
CESでのプレゼンテーションでは、エンジンAIはSE1が基本的な歩行以上のことができると説明しました。重い物を持ち上げたり、組立ラインで部品を正確な位置に配置したりするような過酷な工場作業向けに設計されているとのことです。高度なジョイントモジュールを備えているため、不格好な物体を持っていたり、凹凸のある床を移動したりしても簡単には転倒しないとされています。
また、3つのロボット全てが同じAI動作制御の一般的なアプローチから恩恵を受けていると主張しています。同社は深層強化学習を使用してロボットに試行錯誤を通じてスキルを獲得させ、実際の人間の動きに基づく模倣学習と組み合わせています。これにより、従来のヒューマノイドロボットよりも流動的な歩行を実現したと説明しています。
SA1は学術界でも注目を集めています。その理由は、非常にオープンであり、多くの二足歩行研究プラットフォームよりも安価だからです。学生や研究室のメンバーは、ロボットのファームウェア、オペレーティングシステム、ハードウェアの付属品を詳しく調べ、必要に応じて新しいセンサーやモジュールを追加することができます。このようなオープン性は、チームが一から始める必要がなく、エンジンAIがすでに開発したものの上に構築し、改良点をより広いコミュニティと共有できる可能性があるため、ロボット工学の研究を加速させる可能性があります。
SA1は約40kgの重量で、かなりの摩耗や衝撃に耐えることができます。これは、機器が頻繁に衝突する可能性のある研究室の環境では重要な要素です。PM1は異なり、よりコンパクトですが、高度な動きが可能です。エンジンAIによれば、最高2メートル/秒（約4.4mph）の速度で歩行できるとのことです。これは他社のロボットよりも速いものの、最近のデモで3.3m/sを記録したというUnitreeのH1や、Robot EraのStar Oneほどは速くありません。とはいえ、2m/sは多くの実世界のアプリケーションには十分な速さです。
PM1の320度の腰の回転と24自由度により、クリエイティブなデモンストレーションや狭いスペースへの適応など、特定のタスクをより柔軟に実行することができます。トニー・スタークのアイアンマンのインターフェースを思わせる内蔵インタラクティブコアスクリーンを備えており、ユーザーはコマンドの発行、ステータスの確認、センサーデータの監視を簡単に行うことができます。また、内部がオープンソースであるため、独自のAIやロボット工学のフレームワークを組み込んで、どのような動作が可能か試すことができます。
エンジンAIは、AIが物理的に実世界と相互作用することで学習する「具現化された知能」という概念を追求しています。純粋なシミュレーションを超えて進もうとしており、外を歩いたり箱を持ち上げたりするような実際のシナリオを経験させることで、純粋に仮想的な環境では得られない方法でAIをトレーニングできると説明しています。このアプローチは、ランダムな障害物や予期せぬワークフローの変更がある産業環境において、特にロボットのバランス、物体の取り扱い、経路探索を改善するのに役立ちます。
同社は、高度なAIとロボット工学が安全性の懸念を引き起こす可能性があることも認識しており、データを保護し、潜在的なハッキングの脅威に対処するためのセキュリティプロトコルを開発していることを強調しています。詳細は明らかにされていませんが、信頼性と信用が優先事項だと述べています。
また、電力効率にも言及しており、SA1の比較的低い消費電力を、これらのロボットをできるだけ環境に優しくしたいという彼らの意図の例として挙げています。ヒューマノイドロボットが広く採用された場合、企業が最初から持続可能性に焦点を当てない限り、エネルギーフットプリントはかなり大きくなる可能性があることを認識しています。
エンジンAIのタイムラインは野心的です。2025年末までに1,000台以上の生産・販売を達成したいと繰り返し述べています。これは大胆な主張ですが、ある時点で5ヶ月間で約100台を出荷したと言及しており、これらのシステムに対する需要があることを示唆しています。
中国の産業担当省は2025年までにヒューマノイドの大量生産を実現したいと考えており、エンジンAIはその方向に向かっている複数の企業の一つです。4A、UBC、Unitree、テスラなども人型ロボットに取り組んでおり、それぞれが独自のアプローチを持っています。コストに重点を置く企業もあれば、高性能ハードウェアに焦点を当てる企業、オープンソースコミュニティに注力する企業もあります。エンジンAIは、手頃な価格、decent（適切な）ハードウェア、オープンな開発モデルを目指すことで、この3つのバランスを取ろうとしているようです。
多くの人々が、これらのロボットがテスラのOptimusプロジェクトとどのように比較されるのか興味を持っています。イーロン・マスクは、Optimusの最終的な価格帯を20,000ドルから30,000ドルと示唆しており、これはエンジンAIが初期のプロモーションで設定している価格よりも高額です。しかし、これらのプロジェクトの多くはまだプロトタイプまたは初期段階のユニットです。大量生産を実現できた場合や、予期せぬ技術的課題に直面した場合、価格や性能は変動する可能性があります。
エンジンAIは、SE1を最初に公開し、続いてSA1とPM1を発表することで、市場の注目を集め、急速にスケールアップできると考えています。また、特にSA1とPM1プラットフォームにおいて、開発コミュニティの参加をより促進したいと考えています。
ウイラル動画はエンジンAIにとって大きな勝利となりました。人々はSE1が外を歩く様子を目にし、そのフッテージはソーシャルメディアサイト、特にロボット工学や先進的なAIに関心を持つ人々の間で注目を集めました。CGIではないかという短い議論があり、これは会社側が否定していますが、重要なのは、硬くて機械的に見えない方法で動くヒューマノイドの現実性について人々の議論を呼び起こしたことです。また、これらのロボットが近い将来、管理された研究室の床だけでなく、通常の都市環境でも機能する可能性があることを示唆しています。これは、ヒューマノイドロボットが配送、小売業務、さらには基本的な家事を手伝う未来に向かっているとすれば、重要なステップです。
CESの参加者は、SE1が単に歩くだけでなく、物を持ち上げ、しゃがみ、腕立て伏せをするデモンストレーションを見ることができ、これは実際の作業に耐えうる堅牢性を示唆しています。彼らは現在、産業用のシナリオを最優先事項としており、ロボットが人間の作業者と共存しながら機械を操作したり物を持ち上げたりできる製造業でのニッチを見出しています。
また、PM1は商業的なインタラクションに注力している例だとも述べています。SE1よりも小型で、かなり素早く動くことができ、回転する腰を持ち、設定に応じてリアルタイムの遠隔操作または自律性をサポートします。インタラクティブなスクリーンを備えているため、ショールームや店舗で顧客を迎えたり、博物館や科学センターで教育的なデモを実行したりすることが考えられます。
エンジンAIの創業者は、具現化された知能が達成できることは、まだ表面を掻いているに過ぎないと考えています。これらのヒューマノイドは、ほぼあらゆることに適応できる未来のロボットへの足がかりと見ています。オープンソース側面により、開発者は専門的なタスクのために新しい機械学習モデル、ビジョン処理ルーチン、センサーアレイを統合することができます。調和駆動系と高度なサーボアクチュエータのようなハードウェアは、繰り返しのストレスを管理し、安定性を維持するように設計されています。
同社はまた、PMまたはPAシリーズでより多くのロボットを展開する可能性を示唆しており、家庭用または産業用の用途を想定しています。信頼性と生涯サポートに大きな重点が置かれています。エンジンAIは、大学、工場、研究所とのパートナーシップを確立し、ロボット自体だけでなく、アップデート、技術的アドバイス、さらにはコミュニティ主導の改良も提供したいと考えています。
YouTube、LinkedIn、Instagram、Facebook、Xなどのソーシャルメディアプラットフォームで存在感を示し、ロボットの動きの映像やソフトウェアアップデート、新機能に関する発表を共有しています。問い合わせ用の公式サポートメールと電話番号も公開しています。開発者や潜在的な購入者と直接つながることで、これらのヒューマノイドを中心としたコミュニティを形成することを期待しています。
業界の専門家たちは、エンジンAIが実用性に焦点を当て、2025年までに1,000台を目指すことで、ヒューマノイドロボットが成熟しつつあると見ています。性能を洗練させ、AGIに向けて前進するためです。全ては速すぎるのでしょうか、それともこれが進歩のあるべき姿なのでしょうか。あなたの考えを聞かせてください。ご視聴ありがとうございました。次回の動画でお会いしましょう。