41軸テクノロジーによる新型「Walker S」ヒューマノイドロボットのデモがAI業界に衝撃を与える (ESTUN ANDROID)

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世界初の量産型ロボットハンドが発表されました。UPEXヒューマノイドは多くの新しいスキルを披露し、ESTUNは近日発売予定のロボットのプレビューを行いました。
これらのロボットと同様に、多くのAIモデルを使用する必要はありません。なぜなら、今日のスポンサー、Chat Playgroundがあるからです。GPT-4.0、Claude 3.5 Sonnet、Gemini 1.5 Proを含む25以上のトップAIモデルに、月額15ドルだけでアクセスできます。これらに個別に登録すると月額15ドルかかりますが、ここではすべてのチャットコード、画像生成モデルなどを1つのプラットフォームで利用でき、時間とお金を節約できます。
どのAIがニーズに最適か確信が持てない場合は、結果を並べて比較できます。これらのヒューマノイドロボットは、機械と人間との間のギャップを埋めつつあります。コーディング支援が必要ですか？履歴書の作成にPythonを使ってみましょうか？それとも創造的なデザインが必要ですか？未来のロボットについて尋ねるだけで、あるいはヒューマノイドロボットの最近の進歩について尋ねることで、ウェブをリアルタイムで探索できます。
Chat Playgroundでよりスマートな回答を得るには、以下のリンクをクリックしてください。あなたのオールインワンAIハブとして、ロボットに関して、中国は世界初の量産型5指アジャイルハンドを発表しました。これらの新しいロボットハンドは、高度なリニアドライブ設計を採用し、人間の柔軟性と能力を再現する大きな進歩を遂げました。
上部に6つのマイクロリニアサーボアクチュエータを備えたデザインは、6自由度と12のモーター関節を持ち、サイズと動きにおいて人間の手に近づいています。ハイブリッド位置決めと力制御アルゴリズムにより、ミリメートル単位の精度と3キログラムの負荷容量を実現しており、会社はピアノモデルとRH 56 DFXという2つの異なるモデルを用意しています。
ピアノプレイヤーモデルは、スピードと方向性を重視し、ピアノ演奏やインタラクティブな操作などのアプリケーション向けに統合された力センサーを搭載しています。また、ロボットオペレーティングシステムから既存のシステムへのシームレスな統合を可能にするプラグインも提供しています。
一方、R56 DFXとして知られる2番目のモデルは、強度と安定性に重点を置いています。このバージョンはロボットハンドリング作業や、信頼性と耐久性が重要なプロセス産業に適しています。同様にRH 56 DFXと同様、両モデルともに開発者や研究者が特定の目的に適応させ、近い将来これらのハンドを活用できるようにRをサポートしています。
バイド自動車工場では、Walker Sを完全自動化された資材ハンドリングとパレットトロリー輸送のためのロボットの初のワンストップ自律物流ソリューションとして導入しています。自動車やスマート製造システム向けに、驚くべき1.7メートルの高さを持つWalkerロボットは、41のトルクフィードバックサーボジョイントと、屋内外を継続的に歩行できる堅牢な関節混合構造を備えています。
地形適応性とロボットの優れた手と目の協調性により、物体認識や組立作業などのタスクを正確かつ効率的に完了できる全身の敏捷性を実現しています。しかし、Walker Sはさらに、適応的な環境探索と複雑なタスクの完了においても優れています。
組み込みのRGBDビジョンセンサーを備えた包括的な自己位置推定により、3次元で経路を計画し、障害物を回避します。3D位置追跡により正確で安全な操作を保証し、視覚、音声、距離センサーを統合したマルチモーダル認識システムにより、Walker Sは環境をリアルタイムで解析し、人間、物体、他のロボットとのシームレスな相互作用を可能にします。
さらにWalker Sは、高度な大規模言語モデルを統合することで、優れた計画立案と様々なタスクへの適応を可能にし、自律的にモバイルロボットと協調し、工場の製造管理システムと直接接続して動作します。ROSA 2.0により、Walker Sは製造現場でリアルタイムのデータ交換を確保します。
さらにWalker Sは、複雑な物体と6D姿勢を判断でき、力制御により様々なタスクを正確に実行できます。ロボットの体は、各腕に7自由度、各脚に6自由度、頭部と腰にそれぞれ2自由度、両手に6-7自由度を備えて設計されています。
このヒューマノイドロボットは環境を単に見て理解するだけでなく、それらを認識し、大規模言語による推論と意思決定を行います。最近のデモンストレーションでは、ロボットは模倣学習で獲得した人間らしい動きと注意の制御を披露しました。高度な視覚認識システムにより、物体の自律的な把握と操作が可能でした。
会社は近い将来、産業用アプリケーション向けに2段階のリリースを計画しています。これらのロボットは、複雑な部品の組立や壊れやすい材料の取り扱いなど、非常に繊細な高精度タスクを必要とする高度なマルチモーダルセンシング能力を備えています。
アドビとミシガン大学は、テキストプロンプト、音声またはビデオサンプルを使用してカスタマイズされた同様の音響効果を生成するプロセスを再現するように設計された、MultiFolleyと呼ばれる画期的なAIシステムを発表しました。