イーロン・マスク、2025年に向けてOptimusロボット第3世代の量産を発表！

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テスラのヒューマノイドロボット「Optimus」プログラムに関して、イーロン・マスクが非常に興味深い最新情報を複数共有しました。それが今回のテーマです。皆さん、こんにちは。
イーロン・マスクによると、現実世界における人工知能の分野では、テスラは競合他社を大きくリードしているとのことです。これは完全自動運転プログラムだけでなく、Optimusロボットプログラムにも当てはまります。このロボットは、テスラ車と同様のハードウェアを使用していますが、ヒューマノイドロボットとしては異なる方法で活用されています。
車両に関しては、完全自動運転の実現は大きな課題でしたが、テスラは素晴らしい進歩を遂げています。最新バージョンの監視付き自動運転ソフトウェアは非常に印象的です。テスラはテキサス州オースティン地域でロボタクシーサービスを今年の夏から開始する予定です。これは彼らが自社の技術をどれだけ信頼しているかを示しています。彼らにとっては、もう実現可能な段階にあるということです。
これは本当に近い将来に実現し、その後徐々に他の市場にも展開されていく予定です。私は最近このことについて動画を作りました。まだご覧になっていない方は、ぜひご覧ください。テスラのFSD（完全自動運転）に関する重要なコンセプトをいくつか分析しています。
はい、テスラはこの分野で大きな進歩を遂げています。そしてここでOptimusロボットが重要になってきます。ヒューマノイドロボットプログラムに関しては、自動運転プログラムから直接転用できる要素が多くあるからです。
これはハードウェアレベルだけでなく、現実世界での人工知能の学習においても同様です。彼らはその知識の一部をOptimusプログラムに転用することができます。これは一種のチートコードのようなもので、テスラだけが持っている優位性です。自動運転の分野で蓄積した膨大な知識を、ヒューマノイドロボットの現実世界での移動などに簡単に転用できるのです。
ただし、少し話が先走りすぎました。実際のところ、Optimusにはそれ以上の訓練が必要になります。イーロン・マスクの最近の発言によると、Optimusは自動運転プログラムよりもはるかに多くの訓練を必要とするそうです。この件について、マスクは先日のテスラ2024年第4四半期投資家向け電話会議で次のように述べています。
「Optimusロボットの訓練ニーズは、車両に必要な訓練の少なくとも10倍にはなるでしょう。これは有用な使用範囲全体に達するための最低限の数字です」
イーロン・マスクの発言の意味を理解するために考えてみましょう。自動運転車両の場合、完全な自律性を実現することは非常に困難です。テスラはすでにそれを証明していますが、たとえテスラが大きな進歩を遂げたとしても、自動運転車の開発は依然として複雑な課題です。
彼らは成功を収めていますが、それを構築し、常に改善していく必要があります。よく考えてみると、自動運転車は道路上で多くの予期せぬ状況に対応する必要がありますが、その基本的なタスクは比較的単純で限定的です。走行、旋回、制動、加速など、4〜5つの動作だけです。もしかしたら私の記憶が間違っているかもしれませんが、それほど多くはないと思います。
対照的に、ヒューマノイドロボットはより広範な作業を実行できなければなりません。このロボットの自由度は、単純な車両よりもはるかに大きくなります。そのため、完全に開発されれば、Optimusは車両よりもはるかに多機能になるでしょう。
ただし、続ける前に、私がより深く考えた点について指摘したいと思います。訓練と実世界での状況に関して、車両のエラーの方が、Optimusロボットのエラーよりもリスクが高いのです。
考えてみてください。高速道路を時速120kmで走行している車が1つのミスを犯し、事故を起こした場合、車両の損傷だけでなく、乗員や周囲の人々を負傷させる、最悪の場合は死亡させる可能性があります。そう、車両の自由度は少ないですが、リスクははるかに大きいのです。自動運転車両の小さなエラーでも、深刻な結果を招く可能性があります。
一方、ヒューマノイドロボットは物理的な損害を与える可能性はありますが、小さなエラーが同程度の被害を引き起こす可能性は低く、誰かを殺傷したり、重大な経済的損失を引き起こしたりする可能性も低いと私は考えています。
これがヒューマノイドロボットと車両の間にある重要な違いです。多くの人がロボットはターミネーターのようになり、私たちに危害を加えるのではないかと考えているのは知っていますが、そうなるまでにはまだ何年も何年もかかります。初期のロボットは全くそのようなものではありません。
誤解しないでください。50年後にターミネーターができるとは言っていません。それも私は考えていません。この件について、同じ電話会議でイーロン・マスクは次のように付け加えています。
「ヒューマノイドロボットの異なる役割の可能性の数を車両と比較して考えてみてください。ヒューマノイドロボットは車両の約1000倍の用途と複雑なタスクを持っています。これは訓練の規模が1000倍になるという意味ではありませんが、おそらく10倍程度になるでしょう」
Optimusと車両の興味深い違いの1つは、テスラが現在、データを収集する何百万台もの車両を路上で走らせているということです。テスラのFSDに関する私の動画でも少し触れましたが、これは競合他社に対する大きな競争上の優位性です。
実際、彼らは非常に多くのデータ、本当に膨大な量のデータを持っており、それをシステムに統合してニューラルネットワークを訓練することができます。つまり、彼らは現実世界の大量のデータ、車両の映像の断片を持っており、これは後にロボットの訓練にも役立つでしょう。
これは彼らがこれほど大きな進歩を遂げることができた理由の1つです。特に、彼らのビジョンのみに基づくシステムは本当に印象的です。しかし、これほど多くのデータを持っていても、ヒューマノイドロボットに関しては、少なくとも初期段階では、内部でロボットの訓練により多くの時間を投資する必要があります。
現在、Optimusの訓練の大部分はテレオペレーションによって行われています。これは人間がセンサーを装着し、ロボットの動きをリモートで制御することで、同時にニューラルネットワークも訓練するというものです。
これは以前のテスラの動画や、テスラのAIイベントで見られたものです。そこではOptimusロボットが群衆の中を移動し、人々に飲み物やスナックを提供していました。後に分かったように、これらのロボットは完全に自律的ではなく、テレオペレーションされていました。
ただし、テスラがこの点で持つ利点の1つは、自社工場でこれらのロボットを使用できることです。これにより、人件費と比較してコストを削減することができます。つまり、この面でも利益を得られると思います。
これらのロボットは工場で経費を節約してくれるため、訓練の純コストは、単に他社の工場に送るために訓練する場合よりも低くなります。例えば、ロボット企業のみを営む会社が、ロボットを製造して自動車メーカーの工場に送る場合とは異なります。
テスラは自社工場でロボットを必要としており、これは更なる競争上の優位性となります。つまり、これも一種のチートコードで、現場での訓練から直接恩恵を受け、同時にこれらのロボットがより有能になるにつれて経費も節約できるのです。
これは彼らにとって、本当にこれらのロボットを開発するための小さなインセンティブとなります。より賢くすればするほど、より多くの経費を節約でき、より多くの収益も得られるからです。
テレオペレーションを超えて、テスラはおそらくビジュアルトレーニングセットでも作業していると私はほぼ確信しています。NVIDIAのOmniverseとCosmosで発表されたような仮想世界でのOptimusの仮想訓練などです。他の企業もこれに取り組んでいることは知っています。
なぜなら、テレオペレーションから脱却する必要があるからです。10万人もの人々を雇用してVRヘッドセットを装着し、ロボットをテレオペレートすることはできません。そのようなやり方では機能しないでしょう。少なくとも、それは複雑になるでしょう。
これは非常にコストがかかる可能性があり、マスクもこの会議で言及していました。だからこそ、彼らはOmniverseのような仮想世界に移行すると私は考えています。この件について彼の発言を聞いてみましょう。
「Optimusの訓練は段階的に行うことができます。テスラが訓練用の計算能力に5000億ドルを費やすということではありません。明らかに、ロボットの生産と同等の十分なタスクを実行できるようにOptimusを訓練し、訓練コストは時間とともに大幅に低下します。長期的には、Optimusは10兆ドル以上の収益を生み出す可能性があると考えています」
これは本当に驚くべきことです。もちろん、この状況では訓練のために多くの計算能力を投資することができます。もし本当に10兆ドルの収益を生み出すのであれば、5000億ドルの計算能力でさえ良い投資となるでしょう。
テスラの訓練用計算能力に関して、投資家向けプレゼンテーションPDFの人工知能ソフトウェアとハードウェアのセクションには次のように書かれています。
「第4四半期に、テキサス州のギガファクトリーで50,000基のH100（NVIDIAの超高性能GPU）からなる訓練クラスター「Cortex」の展開を完了しました。Cortexにより、FSD監視版13.0がリリースされ、4.2倍の高解像度ビデオ入力データ、レイテンシーの半減、再設計されたコントローラーにより、安全性と快適性が大幅に向上しました」
そして続きますが、特にOptimusに関しては次のように書かれています。
「第4四半期にOptimusのハードウェアとソフトウェアの進歩が続き、最新世代のハンド、堅牢な移動能力、2025年のパイロット生産に向けた追加タスクの訓練が含まれます」
テスラはこの訓練クラスターを主にFSDソフトウェア（自動運転車用）に使用しているようですが、Optimusロボットの訓練にもこの計算能力の一部を使用していると私は想像しています。また、テスラは将来的にこれらのクラスターをさらに構築することができます。
確かに多くの計算能力が必要になりますが、彼らはこの分野で多くのリソースと専門知識を持っています。そのため、私は本当にテスラがOptimusで成功し、彼ららしい急速な進歩を遂げると考えています。
この会議で、イーロン・マスクはOptimusの生産量の見積もりについても言及しており、これは非常に興味深いものです。彼の発言を聞いてみましょう。
「通常の内部計画では、今年約10,000台のOptimusロボットを製造する予定です。今年の12月末までに正確に10,000台を製造できるでしょうか？おそらくそうではありません。しかし、数千台を製造できるでしょうか？はい、それは達成できると思います」
外部企業へのOptimusロボットの使用と販売に関しては、ロボットのバージョン2より前には実現しないようです。今年数千台の製造を予定しているロボットはバージョン1であり、最初は内部使用になると想像します。
この件についてイーロン・マスクは次のように述べています。
「テスラの工場で生産に使用されるこれらのOptimusは、来年リリース予定の生産設計バージョン2に必要な変更点を示してくれるでしょう。バージョン2では、これは非常に大まかな見積もりで、多くの不確実性がありますが、おそらく来年後半あたりにテスラ以外の企業へのOptimusロボットの納入を開始できるかもしれません」
イーロン・マスクはロボットの生産量を天文学的な数字にまで引き上げたいと考えているようです。彼の発言を聞いてみましょう。
「私たちの目標は、おそらくこれまでに例のないほど急速にOptimusの生産を拡大することです。つまり、野心的には毎年10倍の増産です。10倍を目指せば、おそらく5倍になるかもしれませんが、それがこの種の成長率です。毎年5倍ずつ増産すれば、年間1億台の生産に到達するまでにそれほど多くの年数は必要ありません」
「現在設計中の生産ラインは、月間約1,000台のOptimusロボット用です。次のラインは月間10,000台用で、その次は月間100,000台用になるでしょう」
テスラ社内でこれらのロボットが実行する具体的なタスクについて、イーロン・マスクは更に詳しく明かしています。
「今年は、テスラ内部でのOptimusの使用についてループを閉じることを計画しています。明らかに、工場で最も退屈で骨の折れる仕事、誰もやりたがらない仕事、人々に頼み込まなければならない仕事に、数千台のヒューマノイドロボットを簡単に使用することができます」
「これは、私たちにとってOptimusを働かせる最も単純なユースケースの1つでもあります。例えば、ホッパーの充填、車体用のロボット溶接ラインへの金属シートの運搬などです。物を1つの台から別の台へ絶え間なく移動させるだけの、非常に退屈な仕事です」
はい、退屈な仕事、非常に面倒な作業、さらには危険な仕事も多くあります。そのため、工場内のすべての作業にOptimusを使用する計画であり、これは今年の改善サイクルを完了させるのに役立つでしょう。
現時点では、ヒューマノイドロボットへの需要は、生産量に関係なくまだ十分にありません。しかし、イーロン・マスクはロボットへの大きな需要を予測しており、具体的にこう述べています。
「私が言ったように、これは非常に指数関数的な成長なので、誰もヒューマノイドロボットを受け取っていない状態から、これらが大量に生産される状態へと移行します。私たちは常に十分な量を製造できない状況にあるでしょう。高価格であっても、需要は問題にならないでしょう」
「年間100万台以上の安定した生産体制に入れば、私は自信を持って言えますが、Optimusの生産コストは2万ドル未満になると思います」
あらゆる生産規模の拡大と同様に、最初はOptimusのような高度なロボットの製造コストは2万ドルをかなり上回るでしょう。しかし、必要な材料の大量購入による経済性、様々な部品の内製化、そして時間の経過とともに学習し改善される生産ラインの効率向上により、このコストは低下していくでしょう。
私は単純に産業プロセスについて話しているのですが、Optimusの複雑さを車の複雑さと比較すると、Optimusの総重量と複雑さは車よりもはるかに低いのです。
大規模生産でのOptimusの製造コストが2万ドルだとしても、テスラが単に25,000ドルや30,000ドルという小さな利益率で販売するわけではありません。特に産業分野で様々なタスクを実行できるこのヒューマノイドロボットの実際の価値は非常に高いものになるでしょう。
基本的なタスクを実行する人間のコストと、同じ作業量をこなすヒューマノイドロボットのコストを5年間で比較してみましょう。計算は比較的単純です。
例えば、時給13ユーロ（税込）で週40時間（はい、かなりの時間です）、年間50週働く人間を考えてみると、5年間で給与は13万ユーロ以上になります。これは5年後には最低賃金が上がる可能性があることも考慮していませんし、現時点での情報だけに基づいています。
雇用主は、研修やその他の手当など、追加の費用も支払う必要があるでしょう。そこで、5年間の従業員コストを15万ユーロと概算してみましょう。
もしヒューマノイドロボットがこのタスクを引き受けられるとして、このロボットの購入コストが4万ユーロ（テスラにとっては100%の利益率）で、5年間のメンテナンスコストが仮に1万ユーロ、電力コストも5年間で1万ユーロだとします。
実際のコストは分かりませんが、これらの高めの見積もりで計算してみると、この状況での企業のロボット総コストは6万ユーロとなります。
このコストを新入社員のコストと比較すると、企業はこの基本的なシナリオと基本的なロボットで5年間に9万ユーロ以上を節約できる可能性があります。
さらに、これは最低賃金、非常に基本的な職位の話です。ロボットがより複雑なタスクを実行できるようになるにつれて、その時給換算も上がり、時間とともにますます採算が取れるようになるでしょう。
Optimusの価格についてのイーロン・マスクの発言を聞いてみましょう。
「Optimusの価格は市場の需要によって決定されるでしょう」
とは言え、テスラはこれらのロボットを完全に使用可能にし、外部企業に販売し、人々のために本当に多くの有用なタスクを実行できるようにするまでには、まだかなりの作業が必要です。
それが実現するまでには時間がかかるかもしれません。しかし、テスラは現実世界での人工知能の専門知識により、これらのロボットの生産を開発するだけでなく、複雑なタスクを実行できるようにする独自の資格を持っていると私は考えています。
イーロン・マスクが望むほど急速にこれらが実現するでしょうか？おそらくそうではありません。しかし、現実世界での専門知識と製造の専門知識に関して、テスラは本当に独特な存在です。もしある企業がこれを実現できるとすれば、それはテスラでしょう。
これらすべてについて、皆さんの意見をコメント欄でお聞かせください。皆さんの意見を聞くのが大好きです。まだの方は、私をサポートするためにチャンネル登録をお願いします。
このような内容が好きな方のために、現在は毎日1本の動画を投稿していますので、お見逃しなく。また、ピン留めされたコメントにトレーニングのリンクがすべて記載されていることもお伝えしておきます。
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ですから、今すぐ直接始めて、この技術についてもっと、さらにもっと学ぶことをお勧めします。動画をご覧いただき、ありがとうございます。次の動画でまたお会いしましょう。
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