プリントクリエイターで帳票印刷

kintoneの標準機能でも印刷は可能ですが、正直業務で運用できるレベルではない

カスタマイズできないのであれば、連携サービスを契約するのもありだと思います

プリントクリエイター kintoneで実用的な帳票印刷 | キンボウズ