Gymで強化学習㉚優先度付き経験再生：実践①

前回は、優先度付き経験再生の理論的な側面を解説しました。今回から２回に分けて優先度付き経験再生の実装を解説します。

今回は、NumPyを使って優先度を保持する方法を解説します。次回は、SumTree（サムツリー）を使った実装を紹介します。

それではさっそく始めましょう。