Gymで強化学習㉛優先度付き経験再生：実践②

前回は、優先度付き経験再生の優先度を管理する部分をNumPyを使って実装しました。

今回は、SumTree（サムツリー）を使った実装を紹介します。まずは、なぜSumTreeを使う必要があるのかを解説し、仕組みを紹介してから、実装を解説します。

では、さっそく始めましょう。