YOLOv3：精度は本当に良くなったのか？論文から読み解く改善の要点

この記事で学ぶこと

YOLOv1、YOLOv2を発表したJoseph Redmonが最後に手がけたバージョンがYOLOv3です。

論文の中では「小さな改善がいくつか行われた（just a bunch of small changes that make it better）」と本人は述べています。また、「ほとんど他の人の良いアイデアを拝借した（We mostly took good ideas from other people）」とも言っています。ちょっと自虐的な印象を受ける論文になっています。

また、MS COCOがmAPの計算の仕方を変更したことについての文句も見受けられます。この辺は、以前の記事で開発をやめた理由を探った時にも触れているので、今回はYOLOv3の技術面にフォーカスします。どんな変更があったのでしょうか？