アンジェルマン症候群の子供に風船を割る装置をつくった話
ちょっとしたご縁があり、ある障碍をもつ子供の自立課題に使える装置を作りました。せっかくなので、作り方も含めてご紹介します。
内容は単純なもので、以下の動画のように「ボタンを押すと風船を割る装置」です。
以下につくった背景と、作り方を紹介します。
◆なぜつくったか？ ～背景と目的
僕は個人で装置の開発に取り組んでいます。
先日、障碍のある子供向けの支援現場で働く友人から、以下の相談を受けました。
アンジェルマン症候群のある子供が、「ボタンを押す」という行動に意識を向けるのが難しいという悩みを抱えている
一方、その子は「風船を割る」という行為には意識を集中できる
「ボタンを押すと風船が割れる」という装置があれば、自然に「ボタンを押す」という行動を身につけることができるかもしれないので、つくれないか？
さほど難しい装置ではなかったので、数日で実装できました。
以下に作り方を紹介します。
※上記は今回対応した子供の特性であり、アンジェルマン症候群の人の全てに共通するわけではないので、その点はご注意ください
※ただ、障碍を持つ人で、同様の特性がある人はいるかもしれないので、参考情報として病名を記載しました
◆装置の作り方
①ソレノイドの先端改造
・つまようじの先端をはさみで切って、セロテープを巻く
・上記のつまようじをM3のスペーサー（高さ10㎜）に入れる
・ソレノイドの先端のM3おネジに、上記のM3スペーサーをつける
②ソレノイドとUSB・スイッチを接続する配線
・配線の全体像は以下の通り
・ソレノイドの配線に、延長用の配線をはんだ付けする。金属がむき出しにならないよう、熱収縮チューブで配線を保護する
・ボタンの裏側のネジを外して解体する
・中の配線は以下のようになっている
・USBからの配線を通すために、スイッチの外枠にニッパーなどで切り欠きをつくる
・スイッチの内側の配線は以下の通り
ソレノイドの配線のもう1つと、USBの（－）線（黒色）は直接はんだ付けする
・元々スイッチに入っていた配線や部品で、無駄なものは切り取る
・閉じると以下のような外観。配線は動かないようにバンドなどで固定する
③段ボール筐体の作成とソレノイドの取付
・マシンの筐体に段ボールを使う。段ボールの形を固定するためにL字金具を２つ取り付ける
・L字板金の穴がある部分に合わせて段ボールに穴をあける。穴にネジを入れ、以下のようにナットで固定する
・ソレノイドは下図のように固定
・段ボールにカッターで切れ込みを入れて固定すると、針の位置を調整しやすい。針が出過ぎると風船を固定したときに当たってしまうし、手前過ぎると割れない
・風船を取り付けると右の写真のようになる
＞ ソレノイドをONすると、つまようじが刺さって風船を割る
※ソレノイドをＯＮし続けると高温になるので、その点ご注意ください
◆材料・工具
＜材料＞
・つまようじ
・セロテープ
・ソレノイド（５～６V）
＞今回は以下の、TAU-0530T 6Vを利用
https://ja.aliexpress.com/item/32731717962.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.2f44585ajZNjQB&gatewayAdapt=glo2jpn
・USBケーブル（５V配線が出ているもの）
＞今回は以下を利用
・M3x10㎜スペーサー（ソレノイドの取付用）
＞ 以下など
・ワッシャー
＞以下など
・熱収縮チューブ
＞以下など
・押すスイッチ
＞今回は以下を利用。スイッチなら何でも良い
・段ボール（装置の筐体にする）
・ L字金具
＞東急ハンズやアマゾンなどで買える
＞例えば以下など
・延長用の配線
＞ 以下など使える
＜工具＞
・はんだごて、はんだ
・ハサミ
・カッター
・ドライバー、六角レンチ
◆マシンの使い方
・USBを電源につなぐ（ポータブルのUSB充電器でもＯＫ）
・つまようじを出す穴の左右にガムテープを貼る
・風船を貼りつけて固定
・ボタンを押し、風船に針（つまようじ）を突き刺して割る
◆実験の結果
プライバシーの関係で写真などは載せられないのですが、アンジェルマン症候群のある子供に使ってもらい、「ボタンを押して風船を割る」ことには成功しました。
ただ、1回でボタンを押す動作が身につくわけではないので、支援現場で継続的に使って頂くことになりました。
進捗があればまた報告するかもしれません。
読んで頂きありがとうございました！