乗用人型歩行ロボのメカ設計について

これから書く予定です。まだ目次だけです。

1.2019年における技術バランス

2.エネルギー源と動力

3.電源電圧について

4.動作試験の運用について

5.関節アクチュエータの位置決め精度について

6.フレーム精度はあまりなくても大丈夫

7.安全を担保するには？

8.乗員の有無による全体重量、重心、動作特性の変化

9.卓上サイズのホビーロボットと乗用サイズとの違い

10.神の手の不在、自力での移動能力の重要性

11関節ブレーキの重要性

12.輸送方法

13.発熱量

14.外部電源の難易度上昇

15.バッテリ交換式か充電式か