『教わる』『学ぶ』この２つは全然違います。
勉強は『教わる』でもいいでしょう。
しかし、武道や格闘技は、『学ぶ』事が大事。
何が違うのか、調べたり、人に聞いたりしてみて下さい。
此方に質問する前に。