ワンライナー|プライベートEC2へ踏み台EC2を挟んでローカルからSSH
ssh -o ProxyCommand='ssh -i ~/path/bastion.pem -W %h:%p ec2-user@踏み台サーバのパブリックIP' -i ~/path/private.pem ec2-user@プライベートサーバのプライベートIP
ssh -o ProxyCommand='ssh -i ~/path/bastion.pem -W %h:%p ec2-user@踏み台サーバのパブリックIP' -i ~/path/private.pem ec2-user@プライベートサーバのプライベートIP