【ミーア】ESP32のOTAアップデート機能を実装して、遠隔でファームウェアの更新を行えるようにする。デバイス編
はじめにESP32のWiFiモジュールを搭載した猫型ロボット「ミーア」の開発を進めているが、今回は製品をユーザーに提供後に新機能をリリースした際に、開発者がリモートでファームウェアの更新を行えるようにするために、OTAアップデート機能を導入する。
ESP32が提供する2つのOTAアップデート機能OTA（Over The Air）は、データの送受信を無線通信で行うための技術。OTA機能により、ESP32のファームウェアは無線（Wi-Fiなど）を通じてリモートからアップデートが
