二つのESP32を使ってロボットアームを遠隔操作！（サーボ二つ）

皆さん、おはようございます！

暑い日本の夏に突入しましたね！

オリンピックの日本選手も頑張っていますね！

私は夏が少し苦手で夏バテになりやすいのですが、電子工作で頑張って乗り越えようと思います！笑

今日のnoteも電子工作のネタですが（多分しばらく電子工作のネタが多めになるかもしれません）前回のnoteの発展系ともいえるかもしれません。

前回のnoteをまだの方は、ぜひ合わせてお読みください！(300円ですが、購入せず、最後まで読めます)

前のビデオはこちらとなります。

二つのESP32を使ってロボットアームを遠隔操作！（サーボ二つ）

まずビデオをご覧ください！

今回のnoteは二つのESP32を使ってロボットアームを遠隔操作！（サーボ二つ）する装置の作り方をご紹介します！

ロボットーアームから、電子部品を収納するケースも全部自分でデザインして、3Dプリンタでプリントしました！

前のビデオと同じように、二つのESP32の間の通信はESP-NOWを使いました！

ビデオの中でご覧になった通りサーボの動作がとてもレスポンシブです。

ライブラリ

joystickのライブラリはこちらを使っています：
https://github.com/jkb-git/ESP32Servo

ソースコード

また、ビデオの中で使っているソースコードもGitHubに公開しました！
https://github.com/kawashimaken/esp32-joystick-remote-control-servos

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KOKENSHA TECH

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では、また来月のnoteで会いましょう！