NVIDIA Isaac Simで中国のロボット会社 Galbotは器用な手のデータセットを構築

中国はロボット開発を進めている。

DexGraspNet

Galbot は Isaac Lab および Isaac Sim を利用して、さまざまな精密ロボット ハンドに応用できる DexGraspNet と呼ばれる大規模なロボット精密把持データセット、ならびに精密把持モデルを評価するためのシミュレーション環境の開発を進めました。
１）5,300のオブジェクトに対する
２）100万のShadowHand把持を行う、
３）器用な把持のシミュレーションデータセットであるDexGraspNetを構築しました。
４）データセットは、あらゆる器用なロボットハンドに適用することができます。

Galbot CEO He Wang王 和

スタンフォード大学博士課程修了後、中国における具現化知能の分野で影響力を持つ。北京大学フロンティアコンピューティング研究センター（CFCS）のテニュアトラック助教授、博士課程指導教授、PKU-Galbot Joint Lab of Embodied AI所長、北京人工知能研究院体現知能研究センター所長。また、具現化知能の国際的な第一人者としても知られている。
ICCV 2023の最優秀論文ファイナリスト、ICRA 2023の最優秀オペレーション論文候補、Eurographics 2019の最優秀論文候補、世界人工知能会議の若手優秀論文賞受賞などの栄誉に輝く。また、Intel China Academic Elite Program Honorary Scholarとして表彰され、Ant Group 'InTech' Technology Awardを受賞している。
米国芸術科学アカデミー、米国工学アカデミー、米国科学アカデミーの会員であるレオニダス・J・ギバス教授の指導の下、2021年にスタンフォード大学で博士号を取得。2014年に清華大学で学士号を取得。