NVIDIA Isaac Simは、市販されている幅広いロボットをサポートしています。差動ロボット、ホロノミックロボット、四足歩行ロボット、マニピュレーター、ドローン、ヒューマノイドがある。ロボットマニピュレーターにはデンソー、ファナック、カワサキの日本製ロボットが用意されています。Isaac SIMでシミュレーションし実機にデータを渡すことが可能です。

デンソー・コボッタ
次のデンソーモデルモデルが含まれています:コボッタプロ900、コボッタプロ1300。
アセットパス: /Isaac/Robots/Denso/
/Cobotta_pro_900.usd　デンソコボッタプロ900モデル。
/Cobotta_pro_1300.usd　デンソコボッタプロ1300モデル。

ファナック
Fanuc CRX10iA/Lは、10kgのペイロードを持つ6軸ロボットです。
アセットパス：/Isaac/Robots/Fanuc/crx10ial.usd

カワサキ
次のカワサキロボットモデルがあります：RS007L、RS007N、RS013N、RS025N、RS080N。
アセットパス: /Isaac/Robots/Kawasaki/
RS007Lモデル。　RS007N/rs007n_onrobot_rg2.usd
RS013Nモデル。　RS013N/rs013n_onrobot_rg2.usd
RS025Nモデル　RS025N/rs025n_onrobot_rg2.usd
RS080Nモデル。　RS080N/rs080n_onrobot_rg2.usd

シャドウロボット：シャドウハンド
人間の動きをエミュレートするために、腕、手のひら、指の間に24のRevoluteジョイントを備えています。
アセットパス：/Isaac/Robots/ShadowHand/
Shadow_hand_instanceable.usd -効率的なクローンを作成するために設定された基本バージョン。