SR Based Bounded Latency~遅延ダメ絶対~
さてさて、今日はSRを用いた遅延制御のお話です。
今回の遅延については、これまでよく取り上げていたような一般的なネットワーク内で制御可能な遅延ではなく、ミッションクリティカルな機器を扱う際の遅延のお話です。
例えば、ロボット制御等少しの遅延も許されない厳格なモデルの方です。
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