改良版ロボット製作開始

過去の課題解決型ロボットの製作に入りました。
１．ベースとなる１段目（内臓）
　　左右ギヤードモーター、ラインセンサ２個、TOF（距離測定）３個、
　　電池２個(3.7V）、電源SW
２．ベース１段目の上部
　　制御基板（ESP32S3）、アーム用DCモーター、OLED表示器、スタート
　　SW、電池1個(3.7V）

個別デバイステスト用としてソフトで、
　　電池電圧モニター成功
　　TOF3個からの距離情報表示成功
　　モーター駆動　動作不良（現在原因調査中）