ラズパイ上におけるUbuntu21.10のセットアップメモ

１　【必須】ラズパイ×Ubuntu21.10特有のフリーズ症状「起動後数分でマウス/キーボードが反応しなくなる」の対策

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 /boot/firmware/config.txt を一か所書き換える。
17行目とかにある
dtoverlay=vc4-kms-v3d
を
dtoverlay=vc4-fkms-v3d
に変える。つまりkmsをfkmsにする。

２　ラズパイライブラリインストール

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sudo apt install libraspberrypi-bin

３　vcgencmdの権限変更（カメラ使うため）

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sudo usermod -aG video username