【blender4.1】IKが暴れるときの対処法

足と手がグルグル暴れるとき

IKhandleのペアレント、親子関係を切っておくことが大事
肘と膝両方とも忘れずに

足がうまく曲がらない時

編集モードで少し膝を前に曲げてあげると、どっちに曲げるのかがコンピューターに伝わりやすい