石垣島ではレンタカーを利用したいと思っているのですが、当日に借りる場合、どのような手続きが必要で、どこで借りることができますか？また、特に観光名所などへのアクセスに便利なレンタカー会社があれば教えてください。https://ritohana.jp/re-d/pwKFLpx9Zv/