「電気・油圧パルスモータ」 について

高度経済成長期を支えた技術として紹介されていました。
「ＮＣ工作機械に搭載されるＮＣ装置の実用化、普及を確実にした核心的技術は、「電気・油圧パルスモータ」及び「代数演算式パルス補間回路」の二つの要素技術である。」
http://koueki.jiii.or.jp/innovation100/innovation_detail.php?eid=00043&age=high-growth&page=kaihatsu

神戸大学の原田 勉さんの「ファナックにおける技術革新の事例分析」の論文にもパルスモーターの記載があります。
「パルスモーターは、パルス数に相当する角度だけパルスの周波数に比例した速度で回転することができる。そのため、パルスモーターを使えば、従来のクローズドループ方式のような位置検出が必要でなくなる。」
http://www.lib.kobe-u.ac.jp/repository/81004207.pdf

５分で学ぶステッピングモーター
https://www.orientalmotor.co.jp/om/knowledge/uroko_st/st02.html