1番は背中で訴える。

職場などで、お願いする指示するなど、周りを動かさざるを得ないシーンがあると思います。

お願いする、指示する時

・コミュニケーション力をつけ、巧みな語彙力で聞いてもらう

これも大切だし、方法の1つとおもいますが、
最もいいのは、

・背中で聞いてもらう

日頃の行い、さらにいえば醸し出すオーラで、周りをうんと言わせるだと思います。

私も、職場などで指示する場面多々ありますが、巧みな言葉で指示して話を聞いてもらっても、なぜか気持ちよくなく、何も言わずとも動いてくれる時に、非常によい心地になります。