日本精工がロボット関連の新技術を2つ発表
日本精工がロボット関連で「滑らかな全方向移動」と「高精度な衝突判定」の2つの新技術を発表しはった！
滑らかな全方向移動に関しては、2つのモーターを差動させることで、操舵の旋回も可能なんやって。他の駆動方式に比べて滑らかで静かな移動が可能なため、病院のベッドなどに採用される予定らしい。差動モーターか…確かにその手があったなぁ！
また高精度の衝突判定に関しては、衝突時に発生する逆作動時の負荷トルクをより正確に検出できるアクチュエータを開発したことで、衝突緩和のためにロボット外部にわざわざセンサを付けんでよくなるかもしれん！
ヒトと協働するロボットの進化は続く…
（2022/02/26）