macOS CatalinaでM5 StickCへ書き込みができない

macOS MojaveではM5 StickCへ書き込み出来たがCatalinaにOSアップデートしたら、書き込みできない。Connecting.....------......を繰り返す。

esptool.py v2.8-dev
Serial port /dev/cu.usbserial-xxxxxxx
Connecting........_____....._____....._____....._____.....

【試したこと】
CP210x USB - UART ブリッジ VCP ドライバを入れ換える。でも、解決しなくて、書き込みできない。
Version 5.2.1
Fixes a problem with the installer that prevents it from working
correctly wiht MacOS 10.15 Catalina.

https://jp.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers