ふたまたよくばりーの 6.1
電池機器と100V機器の両方で使えるラッチ＆タイマー yokubarino 五号機 のリレー出力を二股化した。
取扱説明書
作 業
すでに入れているメカニカルリレーを２連のものに入れ替え、リレー２出力用のスイッチを増設した。
sketch の書き換えはLOW-ONのリレーからHIGH-ONに入れ替えたのでそれに対応して書き換えた。リレーへのdigital.Wrightを逆にするだけでなく、setup()で小細工が必要だった。増設したリレー２は常時使うことはないので､リレー１のようにオスケーブルを出すのではなく､ジャックにした。使用時にオス-オスケーブルを挿し､リレー２用のスイッチを入れる仕様にした。
また､赤外線出力のライブラリ IRremote.h が新しいバージョンだとPin_3 から出力しないことがわかったので、古いバージョン(2.2.3)に戻した。（試行錯誤な日々を参照）
回 路
スケッチ
/* yokubarino_06_01
リレー２台出力に yokubarino_05_2 から変更
使ったリレーが LOWでONだったので反転した
リレーのＯＮ･ＯＦＦ､パルス出力の関数を新たに作る
ＯＮ･ＯＦＦパルスモードで起動時にパルス出力されるバグを修正
使用する<IRremote.h>はver2.2.3を使うこと。新しいバージョンでは動かない
赤外線出力PinはD3だが<IRremote.h>の中で定義されてる。Pinの指定､setup()でのpinMode設定は不要
Arduino NANO
1・ ・VIN serial port is COM11 for hp_PC.
0・ ・GND
Reset・ ・Reset 3,11 is interfered by tone().
GND・ ・5V A6,A7 is analog only.
2・ ・A7 0,1 is not for use.
100ohm + IR LED <-- 3・ ・A6
4・ ・19/A5
dip1000_Pin --> 5・ ・18/A4
dip100_Pin --> 6・ ・17/A3
dip10_Pin --> 7・ ・16/A2 --> RELAY_2
dip1_Pin --> 8・ ・15/A1
9・ ・14/A0 --> RELAY
10・ ・AREF
11・ ・3.3V
input_Pin --> 12・ USB ・13 --> LED(for indicate)
dip [リレー出力]
0000 ダイレクトモード
0001 ラッチモード
0010 ＯＮパルスモード(ＯＮ時にパルス）
0011 ＯＮ･ＯＦＦパルスモード(ＯＮ時とＯＦＦ時にパルス）
0100 タイマーモード(2秒)
0101 タイマーモード(5秒)
0110 タイマーモード(7秒)
0111 タイマーモード(10秒)
1000 タイマーモード(15秒)
[赤外線出力]
1001 ダイレクトモード
1010 ラッチモード
1011 タイマーモード(2秒)
1100 タイマーモード(5秒)
1101 タイマーモード(7秒)
1110 タイマーモード(10秒)
1111 タイマーモード(15秒) */
#include <IRremote.h> // 赤外線送信のライブラリ
// ver2.2.3を使用のこと 新しいバージョンでは動かない
#define ON 1
#define OFF 0
//Pin番号の指定
#define input_Pin 12 //外部スイッチ
#define dip1000_Pin 5 //ディップスイッチ 千位(dip3)
#define dip100_Pin 6 //ディップスイッチ 百位(dip4)
#define dip10_Pin 7 //ディップスイッチ 十位(dip2)
#define dip1_Pin 8 //ディップスイッチ 一位(dip1)
#define LED 13 //ＬＥＤ出力
#define RELAY A0 //リレー出力
#define RELAY_2 A2 //リレー２出力
// 赤外線出力 3 → IRremote.h(2.2.3)で定義されている
//状態の定義
#define dip_SW_ON HIGH //ディップスイッチの入力：ONのときHIGH（pullup抵抗）
#define dip_SW_OFF LOW // OFFのときLOW
#define SW_ON LOW //外部スイッチの入力：ONのときLOW（pullup抵抗なので）
#define SW_OFF HIGH // OFFのときHIGH
#define OUT_ON HIGH //リレー、LEDの出力：HIGHでON
#define OUT_OFF LOW // LOWでOFF
#define FLG_ON 1 //フラグ
#define FLG_OFF 0
#define RELAY_mode 1 //timer関数用パラメータ
#define IR_LED_mode 2 //timer関数用パラメータ
#define ON_pulse_mode 1 //pulse関数用パラメータ
#define ON_OFF_pulse_mode 2 //pulse関数用パラメータ
#define IR_signal_mode 3 //pulse関数用パラメータ
//変数の定義
int khz = 38; //赤外線出力関係
IRsend irsend; // 〃
int mode = 0; //入力モード（４ケタの値、ディップスイッチで決定）
int SW_state = SW_OFF; //外部スイッチ入力の入力状態
int old_SW_state = SW_OFF;// 古い外部スイッチの状態 （初期設定はOFF）
int LED_state = FLG_OFF; // LED点滅の状態 （初期設定はOFF）
int pulse_time = 100; //パルス出力時間(ミリ秒)
// 赤外線信号を出す関数の定義
void send_signal(int ONorOFF) {
switch (ONorOFF) { // シリアルモニター出力用
case (ON): Serial.println("ON"); break;
case (OFF): Serial.println("OFF"); break;
}
if ( ONorOFF == ON) { //ＯＮの赤外線信号を送信する
unsigned int irSignal[59] = {2572, 2660, 832, 852, 832, 852, 832, 1892, 832, 1892, 828, 1892, 832, 1916, 808, 848, 836, 848, 836, 53960, 2572, 2692, 804, 852, 832, 852, 832, 1916, 808, 1920, 800, 1920, 804, 1916, 804, 852, 836, 848, 836, 53972, 2572, 2692, 804, 852, 836, 848, 836, 1920, 804, 1916, 804, 1920, 804, 1920, 804, 852, 836, 848, 832, };
irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz);
}
if ( ONorOFF == OFF) { //ＯＦＦの赤外線信号を送信する
unsigned int irSignal[39] = {2572, 2688, 808, 852, 832, 1916, 808, 852, 832, 852, 832, 1916, 808, 880, 804, 1920, 808, 1912, 812, 53968, 2572, 2692, 804, 852, 832, 1916, 808, 852, 832, 852, 832, 1916, 808, 848, 836, 1916, 804, 1916, 808, };
irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz);
}
}
void RELAY_ON_OFF(int ON_OFF) { // ２台のリレーのＯＮ､ＯＦＦ
if (ON_OFF == 1) { // LOWで出力ＯＮ､ HIGHでＯＦＦ
digitalWrite(RELAY, LOW); //リレー出力ＯＮ
digitalWrite(RELAY_2, LOW); //リレー２出力ＯＮ
} else if (ON_OFF == 0) {
digitalWrite(RELAY, HIGH); //リレー出力ＯＮ
digitalWrite(RELAY_2, HIGH);//リレー２出力ＯＮ
}
}
void pulse_ON() { // パルス出力（リレー、ＬＥＤ）
digitalWrite(LED, OUT_ON); //ＬＥＤ出力ＯＮ
RELAY_ON_OFF(ON); //リレー出力ＯＮ
delay(pulse_time);
digitalWrite(LED, OUT_OFF); //ＬＥＤ出力ＯＦＦ
RELAY_ON_OFF(OFF); //リレー出力ＯＦＦ
}
//パルス関数の定義
// 1 ＯＮパルス(スイッチＯＮ時にリレーにパルス)
// 2 ＯＮ･ＯＦＦパルス(スイッチＯＮ時とＯＦＦ時にリレーにパルス)
// 3 赤外線ダイレクト(スイッチＯＮ時に赤外線ＯＮシグナル、ＯＦＦ時にＯＦＦシグナル)
void pulse(int PULSE_mode) {
// Serial.println("void pulse() start. SW_state = ");
// Serial.println(SW_state);
if (digitalRead(input_Pin) == SW_ON) { //外部スイッチが押されて、かつ
if (SW_state == 0) { //OFFからONになったときだけパルス出力する
SW_state = 1;
if (PULSE_mode == ON_pulse_mode) { //ＯＮパルスモード
pulse_ON();
} else if (PULSE_mode == ON_OFF_pulse_mode) { //ＯＮ･ＯＦＦパルスモード
pulse_ON();
} else if (PULSE_mode == IR_signal_mode) { //赤外線ダイレクトモード
send_signal(ON); //赤外線ＯＮ出力
}
}
}
else if (SW_state == 1) { //ONからOFFになったとき
SW_state = 0;
delay(50); //チャタリング対策
if (PULSE_mode == ON_OFF_pulse_mode) { //ＯＮ･ＯＦＦパルスモード
pulse_ON();
} else if (PULSE_mode == IR_signal_mode) { //赤外線ダイレクトモード
send_signal(OFF); //赤外線ＯＦＦ出力
}
}
}
//ラッチ関数の定義
// 外部スイッチをＯＮするたびに出力のＯＮ･ＯＦＦが切り替わる
// 押し続けてもＯＮ･ＯＦＦの繰り返しがおこらない
void latch(int OUT_mode) {
SW_state = digitalRead(input_Pin); // 外部スイッチの状態を読み取る
//スイッチがON、前回がOFFだったとき
if ( SW_state == SW_ON && old_SW_state == SW_OFF ) {
//LED点滅の状態を切り替える
if (LED_state == FLG_ON) { // フラグがONのとき
LED_state = FLG_OFF; // OFF
}
else { // フラグがOFFのとき
LED_state = FLG_ON; // ON
}
delay(100); // チャタリング防止のウエイト
}
old_SW_state = SW_state; // スイッチの状態をold_SW_stateへ保存
if (LED_state == FLG_ON) { // LEDの点滅状態がONのとき
if (OUT_mode == RELAY_mode) {
digitalWrite(LED, OUT_ON); //ＬＥＤ出力ＯＮ
RELAY_ON_OFF(ON); //リレー出力ＯＮ
} else if (OUT_mode == IR_LED_mode) {
send_signal(ON); //赤外線ＯＮ出力
}
}
else { // OFFのとき
if (OUT_mode == RELAY_mode) {
digitalWrite(LED, OUT_OFF); //ＬＥＤ出力ＯＦＦ
RELAY_ON_OFF(OFF); //リレー出力ＯＦＦ
// digitalWrite(RELAY, OUT_OFF); //リレー出力ＯＦＦ
// digitalWrite(RELAY_2, OUT_OFF); //リレー２出力ＯＦＦ
} else if (OUT_mode == IR_LED_mode) {
send_signal(OFF); //赤外線ＯＦＦ出力
}
}
}
//ＬＥＤとリレー出力、赤外線ＬＥＤ信号のタイマー関数の定義
// スイッチを押し始めてから指定時間（秒）の間出力を続ける。
// 指定時間をすぎて押し続けていても指定時間が来たら出力をやめる。
void timer(int sec, int OUT_mode) {
if (digitalRead(input_Pin) == SW_ON) { //外部スイッチが押されて、かつ
if (SW_state == 0) { //OFFからONになったときだけ動作する
SW_state = 1;
if (OUT_mode == RELAY_mode) {
digitalWrite(LED, OUT_ON); //ＬＥＤ出力ＯＮ
RELAY_ON_OFF(ON); //リレー出力ＯＮ
} else if (OUT_mode == IR_LED_mode) {
send_signal(ON); //赤外線ＯＮ出力
}
int kaisuu = sec / 30; //delay関数の引数が32767以下になるように分割
for (int i = 0; i < kaisuu; i++) {
delay(30 * 1000);
}
delay((sec - kaisuu * 30) * 1000);
if (OUT_mode == RELAY_mode) {
digitalWrite(LED, OUT_OFF); //ＬＥＤ出力ＯＦＦ
RELAY_ON_OFF(OFF); //リレー出力ＯＦＦ
} else if (OUT_mode == IR_LED_mode) {
send_signal(OFF); //赤外線ＯＦＦ出力
}
}
}
else if (SW_state == 1) { //ONからOFFになったとき
SW_state = 0;
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
//Pinモードの設定（赤外線LED(Pin 3)への出力はライブラリで定義されている）
pinMode(input_Pin, INPUT_PULLUP); //外部スイッチ用入力
pinMode(dip1000_Pin, INPUT_PULLUP); //ディップスイッチ
pinMode(dip100_Pin, INPUT_PULLUP); //ディップスイッチ
pinMode(dip10_Pin, INPUT_PULLUP); //ディップスイッチ
pinMode(dip1_Pin, INPUT_PULLUP); //ディップスイッチ
pinMode(LED, OUTPUT); //LEDに出力、インジケーター
pinMode(RELAY, OUTPUT); //リレーに出力
pinMode(RELAY_2, OUTPUT); //リレー２に出力
//出力Pinの初期化
digitalWrite(LED, OUT_OFF); //LED出力をOFFに
digitalWrite(RELAY, HIGH); //リレー出力をOFFに
digitalWrite(RELAY_2, HIGH); //リレー２出力をOFFに
//ディップスイッチの状態を読みこみ変数modeに４ケタの整数として格納
if (digitalRead(dip1000_Pin) == dip_SW_ON) {
mode = mode + 1000; // pin5がONならmodeの千位を1にする
}
if (digitalRead(dip100_Pin) == dip_SW_ON) {
mode = mode + 100; // pin6がONならmodeの百位を1にする
}
if (digitalRead(dip10_Pin) == dip_SW_ON) {
mode = mode + 10; // pin7がONならmodeの十位を1にする
}
if (digitalRead(dip1_Pin) == dip_SW_ON) {
mode = mode + 1; // pin8がONならmodeの一位を1にする
}
SW_state = 0;
Serial.print("mode = ");Serial.println(mode);
}
void loop() {
switch (mode) {
// リレー出力
case 0: //ダイレクトモード
if (digitalRead(input_Pin) == SW_ON) {
digitalWrite(LED, OUT_ON); //ＬＥＤ出力ＯＮ
RELAY_ON_OFF(ON); //リレー出力ＯＮ
}
else {
digitalWrite(LED, OUT_OFF); //ＬＥＤ出力ＯＦＦ
RELAY_ON_OFF(OFF); //リレー出力ＯＦＦ
}
break;
case 1: //ラッチモード
// 外部スイッチをＯＮするたびに出力のＯＮ･ＯＦＦが切り替わる
latch(RELAY_mode);
break;
case 10: //ＯＮパルスモード
pulse(ON_pulse_mode);
break;
case 11: //ＯＮ･ＯＦＦパルスモード
pulse(ON_OFF_pulse_mode);
break;
case 100: //タイマーモード（2秒）
timer(2, RELAY_mode);
break;
case 101: //タイマーモード（5秒）
timer(5, RELAY_mode);
break;
case 110: //タイマーモード（7秒）
timer(7, RELAY_mode);
break;
case 111: //タイマーモード（10秒）
timer(10, RELAY_mode);
break;
case 1000: //タイマーモード（15秒）
timer(15, RELAY_mode);
break;
// 以下、赤外線出力
case 1001: //赤外線出力ダイレクト
pulse(IR_signal_mode);
break;
case 1010://赤外線出力ラッチ
// 外部スイッチをＯＮするたびに赤外線出力のオン･オフを繰り返す
// 押し続けてもＯＮ･ＯＦＦの繰り返しがおこらない
latch(IR_LED_mode);
break;
case 1011: //タイマーモード（2秒）
timer(2, IR_LED_mode);
break;
case 1100: //タイマーモード（5秒）
timer(5, IR_LED_mode);
break;
case 1101: //タイマーモード（7秒）
timer(7, IR_LED_mode);
break;
case 1110: //タイマーモード（10秒）
timer(10, IR_LED_mode);
break;
case 1111: //タイマーモード（15秒）
timer(15, IR_LED_mode);
break;
}
}