昔の現場は、すべてアナログ、これを制御するのがコントローラ。当時は制御もアナログでリレーで、これをうまくデジタルに置き換えたのがラダー言語とPLC。ところが、いまや現場機器はデジタル、数千円のセンサでもネットワークに接続できたりする。これを逆にPLCで制御するのは難しい。