Ruby on Railsに jQueryを導入できない

初投稿となります、よろしくお願いします。

きりんと申します。

全く、数学や理系分野のことについて学んでこなかった自分が

「プログラミング」という異種分野に挑戦しようと思い、2019年10月より学習してまいりました。

オンライン学習サービスとして、「Progate」を利用しています。

Progate(プロゲート) | Learn to code, learn to be creative.

まだまだ勉強不足で、新しい用語が出るたびにこと細やかに調べてきました。

初めて、４ヶ月目。

Ruby on Rails を利用して、Webサービスを作ろうと思ったのですが、

どうしてもrails 6.0.2.1にjQueryを導入できなくて悩んでいます。

下記サイトを参考に、コマンドを入力したのですがうまくいきません。

Rails 6 でjQueryを使う - Qiita

根本的に何が正しくて何が間違っているのかさえ分からない（つまり、分からないことがわからない状態）ので、心が折れそうですw

どなたか教えてくださると幸いです。

その前にもう少し詳しく調べて、自分でうまくいくようにがんばります。