Figure AIにおけるAI開発の急速な進展：「Helix」と社会的影響
Helix – Figure AIの最新「人間のように思考する」AIモデル
Figure AIは最近、Helixと呼ばれる画期的なビジョン・言語・アクション（VLA）モデルを発表しました。これは、ヒト型ロボットがタスクを実行する際に「より人間のように考える」ことを可能にするものとして紹介されています。Helixは視覚認識、自然言語理解、リアルタイムのモーター制御を一体化したシステムです。とりわけ、Helixはロボット工学分野においていくつかの初の試みを達成しているとされています。
フル上半身制御: Helixは、ヒト型ロボットの上半身（両腕、手首、指、胴体、頭部）全体に対して高周波・連続制御信号をリアルタイムで出力する初のモデルとされています。つまり、Helixを搭載したロボットは、物体を掴む動作や頭と目の協調など、複雑な上半身の動きを滑らかに実行できます。
複数ロボットの協調: Helixは2体のヒト型ロボットを同時に制御し、共通のタスクを協力して行える最初のシステムとされています。デモでは、Helixが駆動する2体のロボットが、初めて見る混在オブジェクトの山を協力して仕分け・格納し、作業中には「視線を合わせて」情報をやり取りする様子も示されたそうです。こうした高度なロボット同士の連携は、従来のヒト型ロボット制御システムでは実現されていませんでした。
汎用的な物体操作（“Pick up Anything”）: Helixを搭載したロボットは、これまで学習していないあらゆる種類の小物をほぼ扱えるとされ、ユーザーからの自然言語による指示で（例：「右側のクッキーの袋を取って」など）物体を認識・掴み・移動できるといいます。これは、物体の事前学習やプログラミングを必要とせず、視覚・言語の知識を使い、リアルタイムに物体とタスクを判断する汎用性の高さを示しています。
単一ニューラルネットワーク: 従来は視覚モジュール、言語モジュール、動作モジュールなどを分ける手法が一般的でしたが、Helixでは1つのニューラルネットワークでそれらすべての振る舞いを扱います。1つのモデル重みをエンドツーエンドで学習することで、タスク固有の調整を行わずに物体のピック＆プレースや引き出しを開ける動作、さらには複数ロボットの連携までこなせるようになっています。これは人間のような汎用知能を目指した設計思想で、限定的なスクリプトの動作に留まらない広範なスキルをロボットに与えられます。
オンボード・リアルタイム実行: Helixはロボットの組み込みGPU上のみで動作し、低消費電力を実現しています。サーバやクラウド接続を必要とせず、ロボット自身がリアルタイムで命令理解から実行まで完結できるということです。これほど高度なモデルをオンデバイスで動かす点は、実用面で大きく前進しており、ネットワーク遅延やクラウドへの依存を減らすことで、商業利用に即した安定性を確保しているとされます。
【Helixの仕組み】Helixはダニエル・カーネマンの「システム1とシステム2」の思考モデルを連想させる2段階構成を採用しています。簡単に言えば、(1) 高速かつ反射的なモーションコントローラと、(2) 高度な視覚・言語理解モジュールが連携する形です。報道によれば、1つのサブシステムは高速視覚モーションモデルで、1秒間に最大200回の動作命令を精密に生成します。もう1つはオープンソースのビジョン・言語モデルで、複雑なシーンや言語を解釈します。両者はエンドツーエンドで学習され、ロボットが瞬時の反応と高次の推論を同時にこなせるように設計されています。
実際、Helixを搭載したロボットは音声やテキストで与えられる指示を理解し、周囲の状況を視覚で確認し、その場で動作命令列を生成して指示を実行します。しかもこれらはタスク専用のプログラミングを追加することなくリアルタイムで行われるそうです。Figure AIによれば、Helixはわずか500時間程度の高品質な人間の動作デモンストレーションデータで学習を行ったにもかかわらず、数千種類の家庭用小物を認識して未学習のタスクさえもこなせるようになったといいます。これは汎化性能の大きな飛躍で、人間が経験則を新しい状況に適用できるように、ロボットも既存の視覚・言語知識を活用して全く新しいタスクに対処していると言えます。総じて、Helixの登場はロボット向けAIの大きなマイルストーンであり、Figure社のヒト型ロボットに人間に近い理解力と適応力をもたらすものと評価されています。
Figure AIの開発年表と過去の主要マイルストーン
Helixを理解するには、過去3年間にわたるFigure AIの急速な開発を振り返ることが有用です。Figure AI（Figure, Inc.）は2022年に米国でブレット・アドコック（Brett Adcock）氏によって創業されたスタートアップで、汎用ヒト型ロボットの開発を掲げています。若い企業ながら、その進捗は非常に速いと評判です。以下が主な開発の流れです。
2022年 – 試作機「Figure 01」: 創業の年、Figureは倉庫や物流分野への導入を想定した二足歩行型ロボットFigure 01のプロトタイプを開発しました。人間サイズで、さまざまな作業に対応する将来像を念頭に置いた設計でした。ブレット・アドコック氏は2022年5月に「マスタープラン」を発表し、ヒューマノイドによって労働力不足や危険作業を軽減し、人々の生活の質を高める遠大なビジョンを示しました。当初からAIを核に据えた開発方針を強調し、ハードウェアとソフトウェアの迅速な反復を目指していました。
2023年5月 – 最初の資金調達: Figureは7,000万ドルのシード/シリーズAをParkway Venture Capitalから調達しました。ボストンダイナミクスやテスラ出身者など優秀なエンジニアを多数採用し、ロボット研究開発を加速する資金を得たのです。設立から約1年という短期間でこれほど大きな資金を集めたことは、ヒト型ロボット開発の可能性に投資家が期待した証と言えます。2023年当時、テスラのOptimusなどの競合が参入する中で、Figureは注目すべきスタートアップとみなされていました。
2024年1月 – BMWとのパートナーシップ: FigureはBMWと商業提携を締結し、ヒト型ロボットを自動車工場の製造現場へ試験的に導入すると発表しました。大手自動車メーカーが実際の生産ラインでロボットを試す段階に入ったという点で、Figureの技術が既に実用化に近いと示しています。このパイロットプロジェクトで得られる現場データは、ロボットの改良に大きく寄与すると期待されていました。現時点ではまだ「産業向け応用」（工場・倉庫等）に重点が置かれ、家庭利用などは将来的な目標という位置づけでした。
2024年2月 – 大規模資金調達 & OpenAIとの協業: 2024年2月には、Figureが6億7500万ドルの資金調達を実施し、企業評価額が26億ドルに達したと報じられました。ジェフ・ベゾス、OpenAI、Microsoft、Nvidia、Intelなどが出資に参加し、同時にOpenAIと戦略提携を結ぶことが明らかに。OpenAIの言語処理や推論技術を活用し、ロボットが自然言語を理解して動作する仕組みを共同開発することが目的です。これにより開発スピードが大幅に上がるとCEOは語り、今回の資金と技術提携が、Figureのロボットを“人間の言葉を理解する存在”へと進化させる鍵になると期待されました。
2024年8月 – Figure 02の公開: 創業から2年弱で、Figureは第2世代ヒト型ロボットFigure 02を発表しました。ハードウェアを大幅にアップグレードし、バッテリー容量が初代比で50%増、内部配線構造による頑丈化、5本指（16自由度）で最大20～25kgを扱える新型ハンド、および計算能力は初代の3倍のNVIDIA RTXモジュールを搭載。また、OpenAIと共同開発した対話モデルを内蔵し、音声指示に応えることが可能になりました。このFigure 02はBMWの工場へ配備され、実証実験のデータ収集に活用されています。メディアの取材では、Figure 02が確かに歩行・運搬・音声対応などを実演し、まさに「実用化への足がかり」に入った段階と評価されました。
2024年後半 – 家庭向け用途へのシフト: 産業利用を優先しつつも、Figureは家庭内でのロボット活用にも関心を示していました。2024年後半、TechCrunchの取材でブレット・アドコック氏は実験用のキッチンセットで家庭内作業（例：簡単な片付けや調理の補助）をロボットにさせるデモを披露。当時はまだ産業パイロットが最重要でしたが、家庭環境という予測不能で多様な領域をも視野に入れており、裏では研究が進められていたことを示しています。音声コマンドで家事を行うロボットのデモンストレーションは、将来的にコンシューマー市場へ参入する意図をうかがわせます。
2025年2月5日 – OpenAIとの協業終了: 2025年初頭、FigureはOpenAIとの提携を打ち切ったと発表しました。理由として「AI開発でのブレイクスルーにより、自社独力で進められるようになった」ことを挙げています。OpenAI自身もロボット事業を再強化しようとしていた時期であり、Figure側は十分な社内AI専門知識を獲得したと考えられます。この決断は、Figureがヘリックス相当のシステム開発に自信を得たことの表れとも言え、将来のAIロードマップを完全に自社で握りたい思惑も推測されました。
2025年2月20日 – Helixの発表と新たな資金調達計画: OpenAIとの契約終了からわずか2週間後に、FigureはHelixを正式発表しました（2025年2月20日）。同時に15億ドルの追加調達を目指しており、評価額はなんと395億ドル（約4.0兆円規模）を見込むと伝えられています。これは1年前の26億ドルから見ると14倍以上の跳ね上がりです。ヘリックスの成功と汎用ロボット市場の巨大性に対する投資家の期待が急上昇していることを示しています。実質的に、2024年初には「まだ開発途中」で26億ドルのバリュエーションだった企業が、1年で世界最先端のロボットAIを完成させて数十億ドル規模の追加投資を得ようとしているというわけです。この成長スピードは技術面・商業面の両面から見て急加速していると評価できます。
このように、Figure AIの開発はわずか3年で急激に進んできました。2022年のプロトタイプから、2024年には実運用される第2世代ロボットとOpenAIとの協力関係、2025年にはHelixという高度なAIの単独開発と非常に大きな評価額…と、各年で飛躍的な成果を上げています。1年ごとの飛躍が非常に大きく、その間隔はわずか数か月単位でも大きなアップデートが繰り返されているのです。
開発スピードは加速しているか？
結論から言えば、Figure AIの進捗は非常に速いうえに加速している兆候が明白です。以下に主な根拠を示します。
大きなマイルストーン間隔の短縮: プロトタイプ（2022年～2023年）から製品レベルのFigure 02（2024年）まで約1年半かかりましたが、その後、わずか半年～8か月で、Helixというより大きなソフトウェア上の飛躍を成し遂げました（2025年初頭）。2024年2月にOpenAIとの協業を始めてから2025年2月に協業を終了し自社独自AIを発表するまでの間に、これほどの成果を得ている点はサイクル短縮を示しています。
反復開発戦略: CEOの言葉どおり、Figureは「ハードウェアとソフトウェアを並行して素早く反復」する方針を貫いています。実際、BMWパイロットで得られたデータを即座に学習に活かし、Figure 02の改良とHelixの訓練を迅速に繰り返してきました。こうした累積的な成功体験が短期間に重なり、開発ペースを押し上げています。
Helixの技術的飛躍: Helixでは、言語理解にとどまらず複数ロボットの協調や「未知オブジェクトの操作」まで実現しており、一年前の段階で想定していた以上に広範な機能を持つAIを独自に開発できた点は、明らかなブレークスルーです。これは競合の研究機関や企業とも肩を並べるか、あるいは追い抜いた可能性を示唆します。
資金と評価額の爆発的成長: 1年で企業価値が14倍になるのは極めて稀で、投資家がFigureの技術力と市場性を高く評価している証です。資金が潤沢に流入することで、人材や設備の拡充がますます進み、開発スピードがさらに加速する好循環が生まれています。
目標領域の急拡大: 産業利用から家庭利用、さらには複数ロボットの協業まで、一気に応用範囲が広がっています。通常、ロボット企業は1つの領域に集中して成熟を待ってから他領域へ展開することが多い中、Figureは同時並行で複数の高度な課題に取り組み、成果を上げ続けています。
以上を総合すると、Figure AIの開発は「もともと速かった」だけでなくここにきて一段と加速していると考えられます。AIとロボット工学が互いに進歩を加速させる好循環に入り、大規模資金調達も相まって指数関数的なペースを見せつつあると言えるでしょう。
開発加速が続いた場合に起こり得る社会変化のシナリオ
今後もFigure AI（およびヒト型ロボット業界全般）の急速な開発が続き、さらには加速するなら、社会に与える影響は非常に大きなものになる可能性があります。人間に近い思考と動作ができる汎用ロボットの登場は、かつてはSFの域とされてきましたが、今や現実味を帯びています。以下に、もし加速のペースが継続・強化された場合に想定されるシナリオを示します。
1. 産業・労働の大変革
まず顕著な影響が予想されるのは、労働市場と産業構造です。Figureは、危険・単純・過酷な仕事をヒト型ロボットに代替させることを主目的の一つに掲げており、AIとロボティクスの急成長によってこの動きが一気に進む可能性があります。近未来的には、Figureのロボットが以下のような変化をもたらすかもしれません。
労働力不足の解消と生産性の飛躍: 多くの先進国では高齢化による労働力不足が深刻化しており、製造業・物流・介護などで人手不足が続いています。そこに有能なロボットが投入されれば、人間労働者不足による生産制約を緩和でき、工場や倉庫の稼働効率も24時間体制で高められます。実際、BMWの工場での導入をみると、特定の組立や物流タスクにロボットを充当することで生産スピードと正確性が向上すると期待されています。こうした例が増えれば、社会全体の生産コストが下がり、経済成長を促す要因となるでしょう。
労働コストの大幅低下: 開発の加速と量産により、ロボット自体の調達コストが大幅に下がると予想されます。RethinkXによる分析では、ヒト型ロボットが時給換算で10ドル以下、さらには2035年頃までに1ドル以下へ落ちる可能性さえあると指摘しています。100倍ものコスト削減は、あらゆる従来型の仕事を根本から置き換えるインパクトを持ちます。企業は低コストなロボット労働を選好し、社会全体の生産様式が大きく変わるでしょう。
“ロボット労働”経済の誕生: ロボットが人間より圧倒的に安価かつ大量に働けるようになれば、これまでとはまったく異なる「ロボット主体の労働システム」が生まれるかもしれません。情報革命が情報の限界費用をほぼゼロにしたように、ロボット革命は労働の限界費用をほぼゼロに近づけるでしょう。結果として、労働力が事実上無限に増やせる社会基盤となる可能性があります。
人間の職種変化: 同時に、ロボットによって代替される職種が激増する一方で、ロボットのメンテナンス・監督・高度な判断を行う職種、あるいは創造性や対人能力を要する仕事がより重視されるようになります。歴史的にも技術革新のたびにこうした変化が起こっており、今後も「ロボットと協働する人間」という新しい雇用形態が増えると考えられます。
失業リスクと再教育: 急速にロボットが普及すれば、多くの人が現在の職を失う可能性も否定できません。マッキンゼー・グローバル研究所の推計では、急速な自動化シナリオの場合、2030年までに世界で4～8億人が職を変える必要に迫られるという試算もあります。このような大規模な雇用変動に対応するには、社会として再教育プログラムやセーフティネット、賃金補償などに大きな投資が必要になります。テクノロジーが新しい雇用を生む一方、その移行期における混乱をどう乗り越えるかが大きな課題となるでしょう。
こうした流れが現実化すれば、2030年代には労働環境が一変しているかもしれません。工場や倉庫ではロボットが当たり前になり、人間は管理・設計・創造的タスクにシフト。重要なのは、社会がこの変化を適切にマネジメントし、失業や格差の拡大を抑えていくことです。大きな生産性向上が期待できる一方で、職を失った人々へのサポートや教育投資を怠れば深刻な摩擦を生む可能性があります。
2. 家庭や日常生活へのロボット導入
次に想定される変化は、ヒト型ロボットの一般家庭への普及です。FigureがHelixを通じて家庭環境での利用に本格的に乗り出している点は、家庭こそ最も複雑なタスクが求められる領域であり、ロボット企業の“最終フロンティア”と呼ばれることもあるからです。開発が加速すれば、予想より早く次のような未来が訪れるかもしれません。
家事革命: ロボットがリビングを片付けたり、食器洗浄機に食器を入れたり、洗濯物を畳んだり、簡単な料理をしたり、家の中のものを取りに行ったりすることが日常化する可能性があります。Helixのデモでは、キッチンでの動作や自然言語の指示への柔軟な対応が示されました。今後さらに改良が進み、数年先にはロボットが家事の大半を担うこともあり得ます。かつて洗濯機や掃除機が普及したときと同様に、人々の家事負担が飛躍的に減り、1日あたり数時間の自由時間が増えるかもしれません。
導入時期の予測: 家庭向けロボットの実現時期については諸説あります。楽観的な見方をする未来予測家は2026年頃にベータ版が家庭に入り始めると予想しています。一方で、保守的な専門家は15～20年後（2040年代）までは難しいと見ています。FigureのスピードやHelixレベルのAIを踏まえれば、中間的な線で2020年代後半から2030年代にかけて、試験的あるいは富裕層向けに家庭用ロボットが出始め、技術成熟とコスト低下で徐々に普及が広がっていく可能性が十分あります。
高齢者や障がい者支援: 急速な高齢化が進む国々では、介護施設や在宅介護の現場でロボットがサポートする需要が高いと考えられます。入浴介助や移動補助、声かけや見守り、バイタルサインのチェックなど、介護人材が不足する中でヒト型ロボットが力を発揮する分野は大きいでしょう。Figure自身も将来的に医療・介護へ参入するビジョンを示唆しており、Helixの自然言語対話機能と柔軟な物体操作能力が活用されれば、高齢者が自宅で自立生活を送る支援や、介護現場の人手不足解消につながります。
教育・育児への応用: 高性能なロボットが家庭に入り込めば、子供の学習補助や遊び相手としての利用も考えられます。宿題や言語学習、楽器の練習などを、絶えず個別にサポートできるロボット家庭教師のような存在になるかもしれません。子供にとっては無限に付き合ってくれる優しい先生、保護者にとっては負担軽減につながるでしょう。ただし、子供の教育や価値観形成にどのような影響を及ぼすか、ロボットがどの程度深く関わってよいかなど、社会的・倫理的議論も必要になります。
「一家に一台ロボット」時代?: 開発がさらに加速し、量産とコストダウンが進めば、ヒト型ロボットがスマートフォン並みに普及する可能性も想定されます。スマホが15年ほどで世界中に普及したように、2030年代半ば以降には一家庭に1台以上のロボットがいて家事や介護を行うことが普通になるかもしれません。こうなれば、日常生活が一変し、家事負担は大きく減り、人間がよりクリエイティブな活動や余暇に時間を割けるようになるでしょう。
家庭導入に伴う課題: 安全性やプライバシーへの懸念は当然高まります。ロボットが誤作動して危険な動作をするリスク、家庭内の映像や音声データが外部に漏れるリスクなどが考えられます。Helixはオンデバイス推論を強化しているためクラウド依存が少ないというメリットはありますが、データ管理やセキュリティの徹底は不可欠でしょう。価格も初期は高価であり、高所得者層から導入されることで格差が広がる可能性もあります。やがてコストが下がれば普及が進むでしょうが、社会全体でどの程度早く導入できるかは未知数です。
総じて、開発ペースの加速が続けば「家庭にロボットがいる」未来が10～20年先倒しで訪れる可能性があります。それは生活様式を根本から変える改革となるでしょう。日常の雑務をロボットに任せ、人々は家族や趣味、仕事の創造的部分に集中できるという理想像が、一気に手が届くかもしれません。
3. 経済・社会パラダイムの変容
AIとロボットの開発加速により、さらに大きな経済・社会のパラダイムシフトが起こる可能性もあります。仕事や家事の効率化を超えて、人間社会の枠組みそのものに影響する未来が描かれます。
脱スカースティ経済（ポスト不足社会）?: ロボットがあらゆる生産過程に投入されれば、モノやサービスの限界費用が大幅に下がり、豊富に生産できるようになるという議論があります。ヒト型ロボットがロボットをさらに量産し、自立的にメンテナンスまでこなすようになると、実質的に労働力がほぼ無限化し、生産コストが限りなく低くなる未来も想定されます。これにより、歴史的に「労働力」が制限要因だった社会が崩れ、新たな富と資源の分配ルールが必要になるかもしれません。
雇用・所得モデルの激変: 人間の労働が大幅に不要になる一方、人々の生活費はどう賄うのか？ という問題が浮上します。そこでベーシックインカム（UBI）などの制度が真剣に検討されるかもしれません。ロボットによる膨大な生産余剰を税や利益分配の形で国民に還元し、仕事をしなくても最低限の生活が担保される仕組みを整える…といった議論です。また、「ロボット・配当」や、週20時間程度の短時間労働が標準となる社会など、さまざまなアイデアが提案されています。加速が続けば、こうした政策議論が早急に現実問題となり得ます。
移行期の混乱回避: 急激な自動化にはリスクも伴います。先述のような大量失業や所得格差の拡大を防ぐためには、教育や再訓練プログラム、社会保障の改革が不可欠です。政治・経済のリーダーがこの移行をどう管理するかが、技術がもたらす恩恵を最大化し、不利益を最小化するカギとなります。もし対策を怠れば、テクノロジーだけが進歩し、社会の一部が取り残されるリスクがあります。
新産業・新フロンティア: 大規模な自動化により現在の職種が減る一方で、ロボットやAIに関連する新たなサービス・産業が生まれるでしょう。ロボットの保守管理、AI開発、VR・AR・エンタメ産業、宇宙開発（ロボットが惑星基地を建設するなど）…。Figureは「将来的には宇宙建設にもロボットを投入する可能性」を示唆しています。開発が加速すれば、数十年後には火星や月でロボットがインフラを構築する光景が広がっているかもしれません。こうした新たなフロンティアで雇用や価値が創出されるでしょう。
ロボットと共存する社会・文化: 人間に近いAIを持つヒト型ロボットが周囲に溢れると、人々のコミュニケーションや文化にも変化が出ると考えられます。ロボットと感情的な繋がりを感じる人、ロボットの権利を主張する動き、あるいはロボットと恋愛関係を疑似体験する人も出てくるかもしれません。Helixのようなモデルは現時点で自意識を持つわけではありませんが、AIが進化を続ければ、いつか強い自律性を備える可能性もあります。その場合、倫理や法的枠組みをどう整えるのかという課題も避けて通れません。一方で、Figureは「軍事利用などの危険な方向には使わない」と表明しています。しかし、他のプレイヤーも参入する中で、国際的なAI・ロボット規制や合意がどこまで機能するかは不透明です。将来的にロボットが人間の生活空間と密接に交わるほど、社会全体で安全性・倫理性・プライバシーをどう確保するかが大きなテーマになります。
人間の存在意義の再考: さらに、ロボットに仕事も家事も任せるようになれば、人間は「働かなくても暮らせる」状態に近づくかもしれません。それが人間の生きがいや目的意識にどのような影響を及ぼすかは哲学的な問いです。ある人は自由時間を芸術活動や研究に充てるかもしれませんし、ある人は仕事を失って自尊心を保てなくなるかもしれません。技術がもたらす豊かさをどう享受し、どう自己実現や社会参加を図るか、社会全体で模索が必要になります。うまくいけば「クリエイティブなことに集中し、人間同士の関係を深め、日々を豊かに過ごす」ことが可能な社会になるかもしれません。これは多くのSFで語られてきた理想と現実が交錯する領域です。
インクルーシブな普及: 最後に、ロボット普及がごく一部の富裕層や巨大企業だけの利得に終わらないようにすることが大切です。例えば医療や教育分野で公的支援を伴えば、誰もがロボットの恩恵を受けやすくなります。逆に一部のみが高度ロボットを独占すると格差拡大が深刻化する可能性があります。図らずも「ロボットをどこまで公共財として扱うか」が政策論点となるでしょう。Helixには一部オープンソース要素があるという情報もあり、開発企業が公的な形で技術を共有・還元するかどうかも普及の形を左右します。
要するに、ロボット開発の加速が続けば、経済や社会の在り方そのものが数十年単位で大きく変革される可能性が高いのです。それは理想的には莫大な豊かさと余暇をもたらし、多くの人が危険や退屈な仕事から解放される「ユートピア」的未来となるかもしれません。しかし移行期の大規模な失業や社会システムの混乱を放置すれば、大きな格差や不安定が生まれる「ディストピア」的シナリオも考えられます。歴史的に、大きな技術革命には相応の社会的対応が求められてきました。ヒト型ロボットとAIの融合という革命は、それ以上のスケールで社会に挑戦を迫るでしょう。「人々を守り、過去の産業形態を守りすぎない」というバランス感覚が重要です。的確な制度設計や教育を整えれば、この技術を人類全体の繁栄につなげることも夢ではありません。