ラジコンが突然止まる原因とは？初心者が知っておくべきESCとバッテリーの基礎
こんにちは！しょーです。
「あれ、なんか停まっちゃった…」
2022年にラジコン復活した当初、公園でDF-03バギーで遊んでいたときに噴飯に発生した問題でした。
今でこそ原因や解決策が分かるのですが、当時はラジコン友達もいなかった事もありネットで原因と解決策をリサーチするのにも苦戦しました。
「純粋にラジコンで遊びたいだけなのに、電子系の難しい事は考えたくないよ〜」
と思っていましたね。
そんな僕と同じように悩んでしまって、せっかく本格ラジコンに興味を持たれたのに諦めかけてしまっているそこのアナタ！
諦めるのはもったいない！
せっかく楽しい本格ラジコンをこれからも楽しんで欲しいという想いで、今回の記事を遺していこうと思います。
※※なお、私自身も電子系に超詳しいわけではないので知識が乏しかったり説明不足もあるかと思います。その時はコメント欄で優しく訂正してくれたら助かります※※
「突然の停止の原因は？」
ラジコンカーを楽しんでいる最中に突然車がスッと止まってしまう経験は、多くの初心者が一度は体験するかと思います。
もちろん色んな要因があるのですが、その中の一つとして考えられるのは
・ESC（Electronic Speed Controller）
・モーター（kV値）
・バッテリー (Lipo, ニカド)
の組み合わせに問題がある場合です。
【ESC（Electronic Speed Controller）】
ESCは、ラジコンカーのモーターの回転数を制御するための電子装置です。
この装置は、プロポから発信された信号を受け取った受信機からの信号を受け取り、モーターに適切な電流を供給する働きをします。
はい、もう難しいですよね。笑
安心してください。
「ESCとは、スピード速度を制御するためのものなんだね」
くらいに思っておけば大丈夫です。
【モーター】
ラジコンカーには
・ブラシ付きモーター
・ブラシレスモーター
の2種類があります。
どちらのタイプのモーターでも、過負荷がかかると停止します。
これは先程説明したESC側で
「あ、モーターに負荷がかかって悲鳴を上げている！」
と判断した場合に緊急停止機能が働くからです。
特に、適切な冷却がされていなくて熱くなりすぎている場合や、モーターが過度に回転している場合に停止しやすいです。
【バッテリー】
ラジコンカーで使用されるバッテリーには
・ニッケル水素電池（Ni-MH）
・リチウムポリマー電池（Li-Po）
・リチウムフェライト電池（Li-Fe）
などがあります。
これらのバッテリーは一定の電圧を維持する必要がありますが、電圧が低下すると、ESCが安全のために動作を停止することがあります。
特にLipoバッテリーは過放電は絶対にNG！万が一過放電をしてしまうと、バッテリーばパンパンに膨らみ、最悪の場合火事になります。
「そんな危険なバッテリーを使うなよ！」
とツッコミを入れたくなる気持ちも分かります。
でもリポバッテリーは非常に便利なのでどうしても使いたい。だからこそ、ESCで制御する必要があるんですね。
「色んな要因があるんだな〜」
「難しそうだな〜」
と面食らってしまうかと思いますが安心してください。これから少しずつ噛み砕いて説明していきますね。
ここまでで、ラジコンカーが突然停止する原因として主にESC、モーター、バッテリーの特徴について説明してみました。
「ESCとバッテリーの関係」
ESC（Electronic Speed Controller）とモーターの関係は、ラジコンの動力に直結する部分となり非常に重要なパーツです。
ここは避けて通れないので、しっかり知識をつけていきましょう。（私自身にも言い聞かせています）
ESCとは、バッテリーから供給された電力パワーを、モーターに適切に伝える役割を果たしています。
そのためESCは常に
「バッテリーから安定したパワーが来ているか？」
「モーターに必要なパワーが届いているか？」
を常にモニタリングしているんですね。
そのためESCは過電流保護や過熱保護などの機能を備えています。
「モーターのパワーが強すぎて、バッテリーが過放電になるかも」
「バッテリーのパワーが弱すぎて、これ以上走らせたら過放電になるかも」
とESCが判断すると強制停止するのですが、これを「リポカット」というんですね。
リポカットはバッテリーの過放電(過充電、高温、衝撃)に反応する機能なので、バッテリーの状態を最適に保つ事ってかなり大事になるわけです。あまり神経質になり過ぎなくても良いのですが。
【ESC、モーター、バッテリーの選び方】
それでは次から具体的な組み合わせを紹介していこうと思います。
この組み合わせなら知識が浅い私でも楽しく遊べているので間違いなしです。ぜひ参考にして欲しいと思います。
パターン①
モーター：ブラシレスモーター
ESC ：ブラシレスモーター用
バッテリ：リポバッテリー
まず、バッテリーは現在最も利便性の高いリポバッテリーと、電導効率の高いブラシレスモーターを使います。
メーカーはHobbyWing(ホビーウィング)という中国企業です。品質も非常に高く安価なので、ラジコン業界では有名で初心者でも聞く事が多いかと思います。
HOBBYWING QuicRUN-WP-10BL60 BEC内蔵3A/6V 1/10用
バッテリー: 2 – 3sリポに対応しているので、バッテリーのカバー範囲が広いです。値段は少々お高めですが、モーターをモニタリングするためのセンサーもついていないシンプル構成となっていて扱い易いかと思います。
公園で遊ぶ分にはモーターと接続するセンサーは使わなくて大丈夫と思っているので、こちらが扱いやすく選ばせて頂きました。
hobbywing max10 3652 ブラシレスモーター
こちらもセンサー不要で性能も十分すぎて安定感があります。しかしこちらは生産終了してしまっているので、他のモーターを探した方が良さそう。
Zeee 7.4V 4000mAh 50C 2S lipo battery
こちらは２セルのバッテリー。
初心者が３セルを扱うとマシンがぶっ飛んで危険なので、２セルで十分に扱えるようになった方が良いかと思います。
バッテリー容量も4000mhと、フルスロットルで20分以上遊べるのでオススメです。
パターン②
モーター：ブラシレスモーター
ESC ：ブラシレスモーター用
バッテリ：リポバッテリー
ジーフォース BLC50 D-Combo (NEO FAST 17.5T) G0373
こちらは日本にあるG-Forceというメーカーから出ているものです。
モーターとESCがセットになって発売されているので、組み合わせに迷う事がありません。
次も紹介していますが、モーターを速度を表す数字（17.5T）というのが初心者にとって非常に扱いやすいらしいので、この組み合わせを買っておけばとりあえず悩むことはないと思います。
対応バッテリはLiPo / LiFe共に2Sまでとなっていますので、先程紹介したZeee 7.4V 4000mAh 50C 2S lipo batteryを購入すれば間違いありませんね。
Zeee 7.4V 4000mAh 50C 2S lipo battery
パターン③
モーター：ブラシレスモーター
ESC ：ブラシレスモーター用
バッテリ：リフェバッテリー
TAMIYA ブラシレスモーター 02 センサー付 17.5T
TAMIYAのブラシレスモーターは速さの指標を「◯◯T」で記載しています。
数字が大きいほど速度が遅く、数字が小さいほど速くなります。（数字が大きいとトルクが大きく、小さいとトルクが小さくなるようです）
で、この17.5Tという数字は初心者にとって最適な数字らしく、ラジコンサーキットの多くが初心者の方に17.5Tのモーターを指定されています。
TAMIYA ブラシレス ESC 04SR
TAMIYAはラインナップがシンプルで分かりやすくて好きです。
ブラシレスモーターを動かすためのESCは、最新の「04SR」を使えば長く使えてコスパが良いと思います。
ですが以前の僕のようにバッテリー容量を間違えるとすぐ発火してしまうので要注意です。
LFバッテリー LF2200-6.6V
こちらもTAMIYA製のバッテリー。
Li-PoバッテリーではなくLi-Feバッテリーなのですが、過放電すると超危険なLi-Poバッテリーと比べると安全性が高く、寿命が長いという特徴があります。
とあるYouTuberさんは「多少の劣化はあると思うけど、買って１０年経った今でも問題なく使えている」とおっしゃっていました。
驚異的な性能。さすが日本が誇るTAMIYAさんです。
非常に信頼の高いバッテリーなのですが、逆にこのバッテリーは「すぐ電池が無くなる」「スピードが出ないから公園では楽しくない」というデメリットや不満点もあったりするんですね。
速度を出してバンバン走りたい方は先程のホビーウィング製を選んで欲しいのですが、安心して走らせたい方はTAMIYA製品で統一するのがベストかと思います。
私もTAMIYAレースに参戦するためにこの組み合わせを使っていますが、メカの組み合わせでトラブル経験は一度もありません！最高です。
まとめ：正しい知識でトラブルを防ぎ、ラジコンライフを満喫しよう
ラジコンは電子工学科的な知識も必要になったりするため、少々ハードルが高いように感じてしまいがちです。
だからこそ、メカの部分で躓かないためにも私の記事がお役に立てたら幸です。
メカの組み合わせがバッチリ合えば、もう緊急停止する心配もありません。
これから存分にラジコンライフを満喫していきましょう！
ご精読ありがとうございました。
追伸：
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