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Jetson AGX Orin Dev KitのPower modeに自分のカスタム設定を追加する方法

echo

最終更新日：2023年9月13日
※ NVIDIAのロゴはガイダンスに則り使用しています。

Power modeとは

Jetson AGX Orin Dev KitはPower modeとして、0(MAXN), 1(MODE 15W), 2(MODE 30W), 3(MODE 50W)が用意されており、 デフォルトはPower mode=2(MODE 30W)となっています。

Power modeの詳細は以下を参考してください。

普通の使い方では、これらのいずれかのPower modeで使用すれば良いのですが、場合によっては自分でカスタムしたくなるものです。 本記事では、Power modeに新しい設定を追加する方法を説明します。

nvpmodel.confファイル

Power modeの設定は、/etc/nvpmodel.conf ファイルの設定に依存します。このファイルはRead-Onlyとなっているので、以下のコマンドを実行して書込みを許可します。

sudo chmod 666 nvpmodel.conf

※ このコマンドは etc ディレクトリの中に移動して実行してください。

書込みを許可した後、エディタで nvpmodel.conf ファイルを開きます。< POWER_MODEL ID=2 NAME=MODE_30W > の構成をコピーして、< POWER_MODEL ID=3 NAME=MODE_50W > の構成の後にペーストします。

以下のようになります。

・・・省略・・・

< POWER_MODEL ID=3 NAME=MODE_50W >
CPU_ONLINE CORE_0 1
CPU_ONLINE CORE_1 1
CPU_ONLINE CORE_2 1
CPU_ONLINE CORE_3 1
CPU_ONLINE CORE_4 1
CPU_ONLINE CORE_5 1
CPU_ONLINE CORE_6 1
CPU_ONLINE CORE_7 1
CPU_ONLINE CORE_8 1
CPU_ONLINE CORE_9 1
CPU_ONLINE CORE_10 1
CPU_ONLINE CORE_11 1
TPC_POWER_GATING TPC_PG_MASK 0
GPU_POWER_CONTROL_ENABLE GPU_PWR_CNTL_EN on
CPU_A78_0 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_0 MAX_FREQ 1497600
CPU_A78_1 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_1 MAX_FREQ 1497600
CPU_A78_2 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_2 MAX_FREQ 1497600
GPU MIN_FREQ 0
GPU MAX_FREQ 816000000
GPU_POWER_CONTROL_DISABLE GPU_PWR_CNTL_DIS auto
EMC MAX_FREQ 0
DLA0_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA1_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA0_FALCON MAX_FREQ 729600000
DLA1_FALCON MAX_FREQ 729600000
PVA0_VPS MAX_FREQ 704000000
PVA0_AXI MAX_FREQ 486400000

< POWER_MODEL ID=2 NAME=MODE_30W >
CPU_ONLINE CORE_0 1
CPU_ONLINE CORE_1 1
CPU_ONLINE CORE_2 1
CPU_ONLINE CORE_3 1
CPU_ONLINE CORE_4 1
CPU_ONLINE CORE_5 1
CPU_ONLINE CORE_6 1
CPU_ONLINE CORE_7 1
CPU_ONLINE CORE_8 0
CPU_ONLINE CORE_9 0
CPU_ONLINE CORE_10 0
CPU_ONLINE CORE_11 0
TPC_POWER_GATING TPC_PG_MASK 240
GPU_POWER_CONTROL_ENABLE GPU_PWR_CNTL_EN on
CPU_A78_0 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_0 MAX_FREQ 1728000
CPU_A78_1 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_1 MAX_FREQ 1728000
GPU MIN_FREQ 0
GPU MAX_FREQ 612000000
GPU_POWER_CONTROL_DISABLE GPU_PWR_CNTL_DIS auto
EMC MAX_FREQ 0
DLA0_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA1_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA0_FALCON MAX_FREQ 729600000
DLA1_FALCON MAX_FREQ 729600000
PVA0_VPS MAX_FREQ 512000000
PVA0_AXI MAX_FREQ 358400000

# mandatory section to configure the default power mode
< PM_CONFIG DEFAULT=2 >

続いて、< POWER_MODEL ID=2 NAME=MODE_30W > を < POWER_MODEL ID=4 NAME=MODE_CUSTOM > に変更します。

・・・省略・・・

< POWER_MODEL ID=3 NAME=MODE_50W >
CPU_ONLINE CORE_0 1
CPU_ONLINE CORE_1 1
CPU_ONLINE CORE_2 1
CPU_ONLINE CORE_3 1
CPU_ONLINE CORE_4 1
CPU_ONLINE CORE_5 1
CPU_ONLINE CORE_6 1
CPU_ONLINE CORE_7 1
CPU_ONLINE CORE_8 1
CPU_ONLINE CORE_9 1
CPU_ONLINE CORE_10 1
CPU_ONLINE CORE_11 1
TPC_POWER_GATING TPC_PG_MASK 0
GPU_POWER_CONTROL_ENABLE GPU_PWR_CNTL_EN on
CPU_A78_0 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_0 MAX_FREQ 1497600
CPU_A78_1 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_1 MAX_FREQ 1497600
CPU_A78_2 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_2 MAX_FREQ 1497600
GPU MIN_FREQ 0
GPU MAX_FREQ 816000000
GPU_POWER_CONTROL_DISABLE GPU_PWR_CNTL_DIS auto
EMC MAX_FREQ 0
DLA0_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA1_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA0_FALCON MAX_FREQ 729600000
DLA1_FALCON MAX_FREQ 729600000
PVA0_VPS MAX_FREQ 704000000
PVA0_AXI MAX_FREQ 486400000

< POWER_MODEL ID=4 NAME=MODE_CUSTOM >
CPU_ONLINE CORE_0 1
CPU_ONLINE CORE_1 1
CPU_ONLINE CORE_2 1
CPU_ONLINE CORE_3 1
CPU_ONLINE CORE_4 1
CPU_ONLINE CORE_5 1
CPU_ONLINE CORE_6 1
CPU_ONLINE CORE_7 1
CPU_ONLINE CORE_8 0
CPU_ONLINE CORE_9 0
CPU_ONLINE CORE_10 0
CPU_ONLINE CORE_11 0
TPC_POWER_GATING TPC_PG_MASK 240
GPU_POWER_CONTROL_ENABLE GPU_PWR_CNTL_EN on
CPU_A78_0 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_0 MAX_FREQ 1728000
CPU_A78_1 MIN_FREQ 729600
CPU_A78_1 MAX_FREQ 1728000
GPU MIN_FREQ 0
GPU MAX_FREQ 612000000
GPU_POWER_CONTROL_DISABLE GPU_PWR_CNTL_DIS auto
EMC MAX_FREQ 0
DLA0_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA1_CORE MAX_FREQ 1369600000
DLA0_FALCON MAX_FREQ 729600000
DLA1_FALCON MAX_FREQ 729600000
PVA0_VPS MAX_FREQ 512000000
PVA0_AXI MAX_FREQ 358400000

# mandatory section to configure the default power mode
< PM_CONFIG DEFAULT=2 >

この後、Jetsonを再起動します。

再起動後、画面右上のPower modeを見ると、4(MODE CUSTOM)が追加されます。

Power mode

あとは、/etc/nvpmodel.conf ファイルの < POWER_MODEL ID=4 NAME=MODE_CUSTOM > の設定を変更することで自分の設定にカスタマイズすることができます。

以上です。

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