江戸幕府がドイツ帝国を参考に、議会制と憲法を採用しつつ、軍・警察・消防を整備し、都市部の近代化や外国との貿易を推進しながら現在まで続いていた場合、日本は非常にユニークな歴史と現代の国際的な地位を持っている可能性があります。
1. 政治体制の進化
立憲的君主制に近い体制：徳川家を中心とした幕府が、憲法と議会制度を導入すれば、立憲的な君主制に近い体制となった可能性が高いです。例えば、徳川将軍が象徴的な存在となり、実権は議会や内閣に委ねられる形態です。
議会政治の発展：封建制を解消し、選挙を通じて議会が形成されれば、近代的な法治国家として発展した可能性があります。初期には制限選挙（地主や商人層が中心）が行われ、その後普選へと移行したかもしれません。
強力な中央集権国家：ドイツ帝国を参考にする場合、中央集権体制が強化され、幕藩体制に代わる新たな地方行政システムが構築されるでしょう。
2. 軍事力と治安維持
近代的な軍隊の整備：ドイツ帝国の軍事技術を導入し、強力な陸軍と海軍を保有する近代的な軍事国家となった可能性があります。特に、日本は地政学的に重要な位置にあるため、海軍力を重視した戦略が取られたでしょう。
警察・消防の発展：江戸時代に既に基盤があった町奉行や火消し制度をさらに近代化し、効率的な治安維持と災害対応が整備されたはずです。都市化に伴い、防災や公共サービスも充実していくでしょう。
3. 経済と貿易
貿易立国としての発展：幕府がドイツ帝国を参考に、外国との貿易を積極的に推進した場合、日本は早期に工業化を進め、アジアにおける貿易ハブとして台頭した可能性があります。輸出産業（繊維、製鉄、造船など）が発展し、世界経済における存在感が強化されたでしょう。
資本主義の発展：商人層が近代化の原動力となり、銀行や証券市場が整備されることで、都市部の経済活動が活発化。日本独自の財閥が台頭し、産業基盤を支える中心的な存在となった可能性があります。
4. 都市部の近代化
計画的な都市開発：江戸や大阪などの主要都市が近代的なインフラを整備され、鉄道や公共交通機関が発達。上下水道や電力供給網も早期に整備され、清潔で効率的な都市が形成されたでしょう。
人口集中と地方の均衡発展：都市部に人口が集中しすぎないように、地方のインフラ開発も並行して進める政策が取られた可能性があります。
5. 社会構造の変化
身分制度の解消：封建制度が緩やかに解消され、武士階級が官僚や軍人、実業家として転身する一方、農民や商人も教育を通じて社会的地位を向上させる道が開かれたでしょう。
教育の普及：西洋式の教育制度が採用され、識字率や技術教育が向上。特に理工系分野に強い国として発展し、科学技術大国となった可能性があります。
6. 国際関係
早期の国際的地位確立：ドイツ帝国を参考にした場合、軍事力と経済力を背景に、アジアや世界における国際的な地位を早期に確立したでしょう。特に、アジア諸国に対して経済的・文化的影響を与えるリーダー的存在になった可能性があります。
戦争回避の可能性：徳川政権が続いた場合、国際的な安定を重視した外交政策が取られ、明治以降のような侵略的な対外政策を回避したかもしれません。
7. 文化とアイデンティティ
伝統と近代化の調和：徳川幕府が続いていた場合、伝統文化を保ちながら近代化を進める形で、西洋化一辺倒ではない独自の文化的発展を遂げた可能性があります。例えば、江戸時代の和風建築が近代建築に融合した新たな都市景観が生まれたでしょう。
国民的な一体感の強化：身分制度の解消と教育の普及により、「日本人」としての一体感が強化され、近代的な国民国家として発展したでしょう。
結論
江戸幕府がドイツ帝国をモデルに近代化を推進し、現在まで続いていた場合、日本は政治的に安定した立憲国家として発展し、国際的にも経済力と文化的独自性を持つ強国となった可能性があります。現代日本が持つ要素（経済力、技術力、文化）をさらに拡大しつつ、徳川家という歴史的な象徴を持ち続けることで、伝統と近代が調和したユニークな国家として存在していたでしょう。