⌘ + option + shift + Uキーを押せば、キーボードだけで単位を（順番に）変更できる

次の箇所で単位を変更すると、ほかの箇所にも反映します。

・［環境設定］の［単位］の［一般］
・［プロパティ］パネルの［単位］（オブジェクトを選択していないとき）

一方、定規を右クリックして変更したときのみ、［環境設定］の［単位］カテゴリの［一般］に連動しません（［変形］パネル、［プロパティ］パネルには反映）。

⌘ + option + shift + Uキー（Windowsでは、Ctrl + Alt + Shift + Uキー）を押せば、定規、［変形］パネル、環境設定の［一般］の単位をキーボードだけで順番に変更できます。

なお、⌘ + shift + Uキーで［環境設定］の［単位］カテゴリが直接開くので、これも覚えておきましょう。

24.2で増えた単位

2020年6月のアップデートにて、単位が増えました。これまで⌘ + option + shift + Uキーでの切り替えを重宝してきましたが、切り換えが増え、ちょっと面倒になってしまいました。

MacユーザーでKeyboard Maestroづかいであれば

単位のほか、文字サイズ、行送り、キー入力の値などをまとめて変更するKeyboard Maestroのマクロを公開しています。こちらの記事をご覧ください。
https://dtptransit.design/illustrator/replace-settings-for-web-and-print.html