ArduinoでバイオメタルのBMXシリーズを動かす

概要

Arduinoを使ってBMFシリーズのバイオメタルを動かしてみました。
バイオメタルは、電流を流し発熱することによって収縮するアクチュエータです。

BMFシリーズの特徴
形状：細線状
動作：通電時に緊張収縮し、非通電時に弛緩伸張する(自己伸縮性あり)
伸縮する長さ：全長の4%
発生する力の強さ：強い
BMXシリーズの特徴
形状：マイクロ・コイル状
動作：通電時に緊張収縮し、非通電時に弛緩伸張する(自己伸縮性なし)
伸縮する長さ：全長の50%
発生する力の強さ：弱い

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準備するもの

・Arduino 一式
・ブレットボード 一式
・バイオメタル [BMF]
・MOSFET[2SK2232]

回路

回路図が読めない方向けにブレットボードの配線図も用意しました。
こちらも参考にしてください。

ソフトウェア

void setup(){
   pinMode(9,OUTPUT);    # pinの出力設定
}
void loop(){
   digitalWrite(9, HIGH);    # デジタルピンの値を設定(収縮)
   delay(500);
   digitalWrite(9, LOW);    # デジタルピンの値を設定(伸長)
   delay(500);
}

実行​