Arduinoでサーボモータを制御する

DRM

概要

Arduinoを使ってサーボモータを動かしてみました。

準備するもの

・Arduino 一式
・ブレットボード 一式
・サーボモータ　(本記事ではSG-90を使用しています。)

回路

画像1

回路図が読めない方向けにブレットボードの配線図も用意しました。
こちらも参考にしてください。

画像2

サーボモータのケーブルについて、サーボモータのデータシートをしっかり読んで配線するようにしてください。

サーボモータ -> Arduino
GND -> GND
VCC -> 5V
PWM -> GPIO

ソフトウェア

#include<Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
 servo.attach(9);    # pinの設定
 servo.write(0);    #動作角度の指定
}
void loop() {
 servo.write(90);
 delay(500);
 servo.write(0);
 delay(500);
}

実行​


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