操縦者必見！ドローン運用チェックリスト

無人航空機(ドローン)は日常的に機体の状態を確認することは安全なフライトを行う上で必要不可欠です。日常点検を継続して実施することでフライト時の機体トラブルを未然に防ぐことに繋がります。
フライト前とフライト後に、下記の項目の機体チェックをお願いします。
※参考として大手ドローンメーカーDJIでは総飛行回数200回、50時間のいずれかに該当する場合は、代理店もしくはDJIサポートでの点検を推奨しております。

【日々の点検】

・機体外部に損傷、歪み等の変形なし(プロペラ含む)。
・ネジなどの脱落なし。
・タブレットのキャッシュ領域の確認。
・送信機とタブレットを接続するケーブルの確認。
・しばらく放置したバッテリーの使用の際は完全放電~満充電の実施が必要。
・機体、送信機のファームウェア及びアプリは最新かを確認。
・機体(プロペラは外した状態)、カメラ等動作確認。
・機体、機材の清掃。
・飛行していなくても週に一度は飛行動作確認を行う。

【ファームウェアアップデートが
あったタイミングでの調整】

・業務などを行う直前には行わず、テストできる余裕が持てる時にアップデートを行う。
・所有全バッテリーのファームウェアアップデート。
・所有全オプションカメラ(交換式の場合)のファームウェアアップデート確認。
・ファームウェアアップデートを行ったタイミングでIMUキャリブレーションの実施を推奨。
(周囲に磁気がなく、完全なる水平の場所で行う。実施中は一切振動を与えないこと。)
・ファームウェアアップデートを行ったタイミングで送信機キャリブレーション実施。
・問題や変更点を確認するためのフライトテストを実施。

【飛行直前】

・風量は支障ないか確認。
・機体外部に損傷、変形なし(プロペラ含む)。
・機体バッテリー、送信機、使用モバイルは十分に充電済。
(しばらく放置したバッテリーの使用の際は完全放電~満充電の実施が必要)
・収録するメディアが入っているか。
・プロペラが正しい位置に取り付けられている。
・機体、送信機のファームウェア及びアプリは最新。
・フライトモード確認。
・ゴーホーム高度確認。
・フェールセーフ時の設定(自動帰還ORその場着陸)。
・緊急停止の仕方を覚えているか。
・高度制限設定。
・距離制限設定(必要であれば)。
・環境干渉確認(GPS状況、コンパス干渉状況)。
・コンパスキャリブレーション。
・障害物検知機能ON/OFF確認。
・送信機操作モード設定。
・環境干渉確認(周辺電波状況)。
・バッテリー温度確認。
・バッテリーエラーチェック。
・モーターが正常に始動、機能するか(異物混入、異音等の異常なし)

【飛行開始時】

・ホームポイントが正常に更新されたか？
・風量は支障ないか確認。
・周囲、上空に障害物や危険がないか確認。
・ステータス情報正常(IOS各情報、距離、高度、GPS受信など)を確認。
・目線の高さまで上昇させ、ホバリングが安定しているか確認。
(高度 約5m地点での垂直精度±0.8m 水平精度±2.5m)
・機体操作正常(各スティックをゆっくり動かし、動作確認実施)。
・周囲の安全を確保し、飛行開始。
・風量は支障ないか常時確認。
・周囲、上空に障害物や危険がないか常時確認。
・ステータス情報正常(IOS各情報、距離、高度、GPS受信など)を常時確認。

【飛行後】

・機体、プロペラなどに損傷、欠落がないか確認。
・全てのネジに緩みはないか。
・汚れが見受けられる時は、その場で軽く清掃する。
・片付け。ゴミを残さない。