プログラミングを学びたいならモチベーションが大事です
世の中，ＡＩ，ChatGPTやIoT．．．う〜ん，何から手をつけていいのやらと悩んでいるなら，まずは電子おもちゃを買って遊ぶことから始めてみましょ．というわけで，おすすめは，LEGO mindstorms EV3です．
プログラミングは，継続が命です．でも，なかなかモチベーションがあがらず，途中でやめちゃう人が多い様な気がします．それは，面白くないからです．なので，まずはさっと動くおもちゃから始めるのが得策で，動かしているうちに必ず＂ああしたい，こうしたい＂といった欲望が湧いてきます．より良くしたいとアイデアが沸いた時が，いよいよプログラミングに取り組むタイミングなのです．
テキストを買って，最初から訳も分からずタイピングなんかしても全然面白くない．数年後，パソコンに向かって話しかければ，プログラミングコードを書いてくれる時代には，そのような苦行は無駄でしかありません．それよりも，
①現在の課題を発見する
②どう改良したいのかを言語化する
③改良するための要素技術に分解する
④システム構成を見直す
を考えることがAI時代において，＂人間＂に求められていることだと思うのです．
大切なことなので，もう一度書いておきます．
どういったもの・サービスを生み出したいのかを考える『構想力』こそが，我々に求められている役割です．それを実現するための個々の技術部分は，AIなどがやってくれます．
前置きが長くなってしまいましたが，LEGO mindstorms EV3なるものをお見せします．
EV3に左右にＬモータとジャイロ１個を取り付けた超シンプルなものです．箱から出して，数分の作業で完了します．
そして，EV3用のソフトウェアを以下のサイトからダウンロードします．もちろん無料です．
ソフト自体は，小学生から直感的に使えるものです．
接続が完了して，モーターが動く様になったら，まずは自分のロボットが動く喜びを噛み締めてください．
さあ，次に立たせてみましょう．
めちゃくちゃシンプルなものを下に示します．
ねっ，びっくりするくらいシンプルでしょ．
１．ジャイロセンサーで現在の角度を取得
２．取得した角度が０より大きいかそれ以外で分岐
３．（上段：０度より大きい場合）前に倒れてしまうので，モータを駆動して前進させる．
４．（下段：０度より小さい場合）後ろに倒れてしまうので，後ろ方向に進む様にモータを駆動させる
単に，条件分岐をさせているだけで，何ら制御めいたことはやっていません．なので，めちゃくちゃ前後に慌ただしくうごいて，何とか立っている状態です．その動画がこちら．
ねっ，安定して倒立させてみたくなってきたでしょ．
そうです！今が，制御システム工学とプログラミングを習得する時です！