2自由度の振動で取り扱うモデル

２自由度の振動で取り扱うモデルについて解説します。

２自由度の振動でよく扱うモデルは動吸振器型と連成振動の２つです。

おおまかに全体像を下記の動画で紹介していますので参考にしてください。

①動吸振器型

動吸振器はマスダンパーとも呼ばれるタイプのもので、１自由度の振動系にもう一つの質点を加えることで、

追加した質点が振動を吸収するような状態になります。

詳細は下記の記事、動画を参考にしていただければと思います。

振動・波動の基礎-⑦2自由度系の運動方程式 行列表現を使って見やすくしよう | 物理講師デルタ先生の部屋

②連成振動

連成振動は質点の両側を固定しているモデルになります。

振動・波動の基礎-⑯2自由度の連成振動（減衰無し、質量とバネ定数が同じ場合） | 物理講師デルタ先生の部屋

両方に共通していることとして、固有振動モードについての理解を進めていく必要があります。

固有振動モードは振動する形を示しているのですが、

１自由度系では振動する形は１種類しかなかったので、モードを考える必要がなく、２自由度系以上の多自由度系では、モードという概念を理解していかなければいけません。

それぞれ個別についての解説は、また別記事でまとめさせていただきます。