自動運転に関する教材紹介 - TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾

自動運転について学び始めたはいいものの、どの教材が良いのか分からない。できれば無料で学び始めたい…。自動運転って専門的で、英語も多くて、どこから始めたらいいか分からないって方も少なくないと思います。

そこでモビリティ開発コミュニティであるDeep4Driveで、幾つか良質な講義や教材をまとめることにしました。

今回ご紹介するのは、なんと日本語教材。日本発の自動運転ベンチャーとして有名な、TIER IV社の提供する資料です。

自動運転システム構築塾とは？

「自動運転システム構築塾」は、自分の手で自動運転システムをつくり、自動運転車実習で走行体験する5日間のプログラム
https://school.nikkei.co.jp/special/aiautom/

主なタイムライン
DAY1：自動運転システム実践解説
DAY2：ROS (Robot Operating System)演習
DAY3：Autoware演習①
DAY4：Autoware演習②
DAY5：自動運転実習

これ、普通に参加すれば1人参加で50~60万円ほどします。が、幾つかのサンプル資料はPDFとして流通しています。まずは自分で勉強を始めてみる、知識を増やしたい、というのであればおすすめです。(特に日本語の技術資料は貴重なので)

DAY1：自動運転システム実践解説
・⾃動運転システムの環境認識技術 (PDF)

・自動運転システムの自己位置推定技術 (PDF)

DAY2：ROS演習
・ROS演習１：catkinビルドシステム (PDF)

(実際は演習2~5)もあります

DAY3：Autoware 演習 (PDF)

また、TIER IV社は自社テックブログも持っています。プラットフォームOSの選び方など、参考になるトピックについて平易な文章で書かれています。

Tier IV Tech Blog

以上です！