#esp32
四足歩行ロボットが作りたいのでサーボモーターから始めてみる①
家に犬が来たからなのか、ロボコンの仲間の影響か四足歩行型のロボットが作りたくて仕方ないのでとりあえずサーボモーターの制御から始めてみることにした。
しかしプログラム書いたり電子工作の経験値は0なので、一歩一歩行くことにした。
①とにかくArduinoUnoについないでサーボモーターを動かす(1時間くらい)
ライブラリの追加とかにてこずったけど
servoWriteとdelayと基本の書式を習
四足歩行ロボットが作りたいのでサーボモーターから始めてみる②
前回とりあえずサーボを回せたということで、意外と簡単だなとか思ってたら遠隔で動かすの５時間くらいかかった。
赤外線リモコンを使いたい→参考になるやつないしライブラリのショートカットとかそのまんま使えるスケッチ例がなくて挫折
Blynk→LedのOn・Offはできるけど新しいバージョンになってからスライダーの使い方説明してるのがないしプログラムのどこ替えたらどうなるか量が膨大過ぎてわからんくて挫
四足歩行ロボットが作りたいのでサーボモーターから始めてみる③
前回1個のサーボは遠隔でWebから動かせたので、次は4つということで。
ESP32と普通の9gサーボを使用
前回と同じやつでスライダーを増やす→Servoに値を送るをイメージしてたがスライダーを増やした後どうすれば値を送信できるのかよくわからん。
基盤4つ使うとか力業はしたくないので、2時間くらいの悪戦苦闘の結果このサイトを参考にすることで落ち着いた。
これをLED→サーボ出力に替えるので
