四足歩行ロボットが作りたいのでサーボモーターから始めてみる③

前回1個のサーボは遠隔でWebから動かせたので、次は4つということで。

ESP32と普通の9gサーボを使用

前回と同じやつでスライダーを増やす→Servoに値を送るをイメージしてたがスライダーを増やした後どうすれば値を送信できるのかよくわからん。

基盤4つ使うとか力業はしたくないので、2時間くらいの悪戦苦闘の結果このサイトを参考にすることで落ち着いた。

これをLED→サーボ出力に替えるので